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Ultrasonic Sensing Solution (USS) Guide 该文档里给出了气体的飞行时间差计算方法 一个是互相关后再插值 另一种是如图所示,通过abs TOF之差的整数部分+互相关后的小数部分得到飞行时间差,那么这种方法后续还需要插值吗?
可是前面2.1.3.1有提到,这个指互相关后的k值被选为整数,不能满足dToF结果的准确性要求。这与后面所提到的优化后的互相关,通过abs TOF之差的整数部分+互相关后的小数部分得到飞行时间差相矛盾。为什么这里互相关后会有小数部分?而不是前面提到的被选为整数