Original question:
Ultrasonic Sensing Solution (USS) Guide 该文档里给出了气体的飞行时间差计算方法 一个是互相关后再插值 另一种是
如图所示，通过abs TOF之差的整数部分+互相关后的小数部分得到飞行时间差，那么这种方法后续还需要插值吗？
可是前面2.1.3.1有提到
，这个指互相关后的k值被选为整数，不能满足dToF结果的准确性要求。这与后面所提到的优化后的互相关，通过abs TOF之差的整数部分+互相关后的小数部分得到飞行时间差相矛盾。为什么这里互相关后会有小数部分？而不是前面提到的被选为整数
可是这个2.1.3.2下面的优化图上还是标注了slide
我觉得你说错了，根据3.3这边的图3-2我发现还是要插值的。