MSP430FR6043: 飞行时间差的计算问题

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

您好，  

      请参考文档中”3.3 Software Implementation on MSP430 MCUs “说明。      

可是前面2.1.3.1有提到，这个指互相关后的k值被选为整数，不能满足dToF结果的准确性要求。这与后面所提到的优化后的互相关，通过abs TOF之差的整数部分+互相关后的小数部分得到飞行时间差相矛盾。为什么这里互相关后会有小数部分？而不是前面提到的被选为整数

您好，

      ”2.1.3.1'中是针对slide方法后所做的优化，”2.1.3.2'不需要slide, 减少了数据计算量。

可是这个2.1.3.2下面的优化图上还是标注了slide

您好，

     文档中的说法更严谨一点：