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TM4C1294NCPDT外部中断总是进入FaultISR(void)函数

pengcheng wang3
Prodigy 60 points
Other Parts Discussed in Thread: TM4C1294NCPDT, EK-TM4C1294XL

使用的Tiva C Series Connected LaunchPad Evaluation Board这个开发板，芯片型号就是TM4C1294NCPDT，根据这张图片

选择的PJ0当外部中断源，我调试的时候输出的结果每次输出都是：

in num is:0
hello world!

代码如下：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_nvic.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/systick.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "utils/uartstdio.h"
void main(void)
{
	//按键中断配置
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ);//使能 GPIOJ 口
	GPIODirModeSet(GPIO_PORTJ_BASE,GPIO_PIN_0,GPIO_DIR_MODE_IN); ////设置为输入模式

	GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTJ_BASE,GPIO_PIN_0,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD); /////进一步设置为 2mA推挽上拉
	GPIOIntRegister(GPIO_PORTJ_BASE,IntGPIOJtHandler());	//注册中断程序
	GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTJ_BASE,GPIO_PIN_0,GPIO_RISING_EDGE);	//中断类型设置
	GPIOIntEnable(GPIO_PORTJ_BASE,GPIO_PIN_0);	//开启外部中断中断
	printf("hello world!\n");
	IntMasterEnable(); //开全局中断
	while(1)
	{
	};
}
void IntGPIOJtHandler(void)
{
	uint32_t int_num=100;
	int_num=GPIOIntStatus(GPIO_PORTJ_BASE,true);
	printf("in num is:%d\n",int_num);
	GPIOIntClear(GPIO_PORTJ_BASE,int_num);
	return ;
}
  • 0
    Guru 65885 points

    返回的应该是这个GPIO_INT_PIN_0 ，你在.c的宏定义中找找,这个表示的是不是0呢？输出这个，说明中断配置是正确的。不过中断函数中加个return是不必要的吧。

  • 0
    TI__Genius 12740 points

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ);//使能 GPIOJ 口

    此函数后面加一个6cycle以上的延时。

  • 0 回复 Maka Luo
    Prodigy 60 points

    加了一个SysCtlDelay(10);以后可以进去中断函数了，但是有个问题，每次按键都没有反应，而是我摸一下板子后面他会一次进去好几次（手可能出汗了），不会是板子哪里没有焊接好吧，，或者需要软件消抖？

  • 0 回复 xyz549040622
    Prodigy 60 points

    谢谢，那个GPIO_PIN_0对应的是1,开始的那个0可能是PJ口设置的时候没有等待的问题，现在返回1是对的了，看楼上的图片。

    #define GPIO_PIN_0              0x00000001

  • 0 回复 pengcheng wang3
    Guru 65885 points

    你以前也输出in num is:0这表明已经进去中断了吧。

  • 0 回复 xyz549040622
    Prodigy 60 points

    是进去那个中断函数了，但是肯定不是中断触发的，感觉莫名其妙的，因为我的printf（hello world）是在开中断以前的；

    差不多感觉问题已经解决了，我吧引脚接到其他地方的按键测试已经正常了，okay了，主要问题是需要在SysCtlPeripheralEnable（）后面加延时，其实也可以加while等待 总之有两种方法：

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ);//使能 GPIOJ 口
//方法一
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ))
{
}
//方法二
//SysCtlDelay(10);
  • 0 回复 xyz549040622
    Prodigy 60 points

    但是那个输出0是在printf（hello world）以前进去的，我程序里面打开总中断是在输出这句话以后进行的；

    我把引脚从新接到其他地方的按键已经可以成功触发中断了，所以问题的答案主要是在SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ);后面加上延时，查看到官方Tiva里的小灯闪烁程序（ti\TivaWare_C_Series-2.1.2.111\examples\boards\ek-tm4c1294xl\blinky）也可以使用while判断，所以总结解决方法有两个：

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ);//使能 GPIOJ 口
//方法一
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ))
{
}
//方法二
//SysCtlDelay(10);
  • 0 回复 pengcheng wang3
    TI__Genius 12740 points

    是不是哪里导致你按键抖动，配置是上升沿触发中断，而且你获得GPIO状态都是对的。

    如果按键识别建议需要添加完整的按键识别程序。

  • 0 回复 Maka Luo
    Prodigy 60 points

    今天用了最简单粗暴的方法，感觉还是按键哪里不对劲，结果不是随着我按下去弹起来变化

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ);//使能 GPIOJ 口
//方法一
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ))
{
}
GPIODirModeSet(GPIO_PORTJ_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1,GPIO_DIR_MODE_IN); //设置为输入模式
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTJ_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1,GPIO_STRENGTH_8MA,GPIO_PIN_TYPE_STD); //设置为 8mA推挽上拉
while(1)
{
	SysCtlDelay(1000000);
	printf("Answer:%x\n",GPIOPinRead(GPIO_PORTJ_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1));
}