TM4C123 CAN模块波特率设置问题

CANBitTimingSet寄存器计算参考Excel工具 http://www.ti.com/lit/zip/sprac35.

http://www.ti.com/lit/an/sprac35/sprac35.pdf

真是太感谢了，那这两个函数有什么区别呢？

是不是

CANBitRateSet （CAN0_BASE, SysCtlClockGet(), 800000);

也能得到800k的波特率呢？

Bit rates最高可以设到1 Mbps，速率越高，距离越近

那我这样写程序可以吗？是控制一个电机，为CAN2.0B，我对照着它的要求把MsgID填好了，不知道这个是不是这样填写。它的格式见图。

void CanInit(void)
{
uint32_t RATE;

CANInit(CAN0_BASE);
RATE = CANBitRateSet(CAN0_BASE,SysCtlClockGet(),800000);   //RATE可以返回800000；
//CANBitTimingSet(CAN0_BASE, &CANBitClk);
CANEnable(CAN0_BASE);
}

void speed_ctrl(void)
{
//SPD100
unsigned char spd100[4]={0x64,0x00,0x00,0x00};
sMsgObjectTx.ui32MsgID = 0x05080007;
sMsgObjectTx.ui32Flags = MSG_OBJ_NO_FLAGS; //????
sMsgObjectTx.ui32MsgLen = 4;
sMsgObjectTx.pui8MsgData = spd100; //100
CANMessageSet(CAN0_BASE,1,&sMsgObjectTx,MSG_OBJ_TYPE_TX);

SysCtlDelay(10* (TheSysClock/3000));

sMsgObjectTx.ui32MsgID = 0x05080001;
sMsgObjectTx.ui32Flags = MSG_OBJ_NO_FLAGS; //????
sMsgObjectTx.ui32MsgLen = 0;
CANMessageSet(CAN0_BASE,1,&sMsgObjectTx,MSG_OBJ_TYPE_TX);
}

它的格式见图：我按照要求算好了SID和EID，填入MsgID 后分别为0x05080007和0x05080001;数据长度分别为4和0，数据内容无误，

它要求扩展桢 IDE=1； 远程发送请求 RTR = 0；替代远程请求 SRTR = 0；我把sMsgObjectTx.ui32Flags = MSG_OBJ_NO_FLAGS; 

只是想先发两条指令下去，没有设置中断什么的。

上面程序有什么问题吗？

还有一个问题，CAN模块的时钟频率是怎么得到的，和SysCtlClockGet()是一样吗？

看芯片的时钟树，没有对CAN的时钟进行单独的说明，那么CAN是挂在系统的APB总线上的，CAN的时候就是系统APB总线的时钟。