请问哪位大侠用过TM4C123 的CAN接口，它的波特率设置我看有两个函数：
CANBitTimingSet
CANBitRateSet
这两个函数都可以设置吗？
我的SysCtlClockGet（）得到的时钟为20M，芯片为TM4C123GH6PZ. 期望设置的CAN波特率为800K。
如果是CANBitTimingSet，那4个数都怎么配啊，实在没找到详细的说明。
如果是CANBitRateSet ，SourceClock是写SysCtlClockGet（）得到的20M还是写固定的8M？
热切期待大侠的解答，很捉急！！！
那我这样写程序可以吗？是控制一个电机，为CAN2.0B，我对照着它的要求把MsgID填好了，不知道这个是不是这样填写。它的格式见图。
void CanInit(void)
{
uint32_t RATE;
CANInit(CAN0_BASE);
RATE = CANBitRateSet(CAN0_BASE,SysCtlClockGet(),800000); //RATE可以返回800000；
//CANBitTimingSet(CAN0_BASE, &CANBitClk);
CANEnable(CAN0_BASE);
}
void speed_ctrl(void)
{
//SPD100
unsigned char spd100[4]={0x64,0x00,0x00,0x00};
sMsgObjectTx.ui32MsgID = 0x05080007;
sMsgObjectTx.ui32Flags = MSG_OBJ_NO_FLAGS; //????
sMsgObjectTx.ui32MsgLen = 4;
sMsgObjectTx.pui8MsgData = spd100; //100
CANMessageSet(CAN0_BASE,1,&sMsgObjectTx,MSG_OBJ_TYPE_TX);
SysCtlDelay(10* (TheSysClock/3000));
sMsgObjectTx.ui32MsgID = 0x05080001;
sMsgObjectTx.ui32Flags = MSG_OBJ_NO_FLAGS; //????
sMsgObjectTx.ui32MsgLen = 0;
CANMessageSet(CAN0_BASE,1,&sMsgObjectTx,MSG_OBJ_TYPE_TX);
}
它的格式见图：我按照要求算好了SID和EID，填入MsgID 后分别为0x05080007和0x05080001;数据长度分别为4和0，数据内容无误，
它要求扩展桢 IDE=1； 远程发送请求 RTR = 0；替代远程请求 SRTR = 0；我把sMsgObjectTx.ui32Flags = MSG_OBJ_NO_FLAGS;
只是想先发两条指令下去，没有设置中断什么的。
上面程序有什么问题吗？
