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我看到dk-tm4c123g里有相关例程，程序里提到CANH与CANL，请问这两根线在EK-TM4C123GXL里是有相应的引脚吗对应吗？另外程序中的PE4与PE5两个口该怎么连接？
1.DK的例程中确实是有can的，接的是PE4和PE5
2.EK的板子是最小系统，但是PE4和PE5引脚也是引出去的，你配置为这两个引脚为can功能就好了。
再问一个问题，要是两个EK-tm4c123gxl板子通过CAN总线相互收发数据，是不是要额外的CAN收发器模块？我看DK的板子上已经有了相应的CAN收发器模块
直接用CAN接口就好了，不需要CAN模块了，DK板子上的也仅仅是引出IO而已。
打扰了，好像DK板子上的PE4与PE5并没有直接引出的，而是加到了CAN收发器上，您上面截的图就有CANH与CANL两条线，那应该是CAN收发器出来的
你说的对，是我想当然了。自己看了看DK的原理图，确实加了一个芯片
见笑见笑。是我对can协议的不了解，原来can是不可以对接的，不像串口一样TX和RX对接皆可以接收数据。
嗯嗯，我也是刚接触CAN，多谢了
