MSP432 单片机组优先级函数的使用

yuyinfeng1982

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请教TI工程师

关于组优先级函数 Interrupt_setPriorityGrouping(uint32_t bits) 如何使用，有无样例，其中这个uint32_t bits如何填写

如果针对有12个最优的中断我需要分3组具体大约如何实施写，谢谢。

如果小于等于8个中断我直接用下面的函数了，

Interrupt_setPriority(uint32_t interruptNumber, uint8_t priority)
priority：优先级别，例如0x00, 0x20, 0x40, 0x60, 0x80, 0xA0, 0xC0, 0xE0

但是现在实际是12个因此需要分组，Interrupt_setPriorityGrouping(uint32_t bits) 如何使用请指教

5 年多前

0 gaoyang9992006 5 年多前

Guru 42467 points

你可以定位到这个函数的头文件对应的c文件，里面在函数原型的前面有对参数的说明

0 gaoyang9992006 5 年多前

Guru 42467 points

也可以设置同一个优先级，也可以不修改，使用默认的。这个12种中断都需要优先级设置吗

0 gaoyang9992006 5 年多前

Guru 42467 points

你用的这个是老版本的msp432ware里的库函数。最新的是simplelink_msp432的SDK，名字好像跟以前的不同了，具体看你选择的哪个型号。
分组这个官方没有提供例子，至少我没有找到。根据头文件里的描述，应该跟STM32那种优先级分组是类似的。

0 Susan Yang 5 年多前

TI__Guru**** 252096 points

是的，目前没有这方面的例程

您可以在下面的链接找到函数原型

void Interrupt_setPriorityGrouping ( uint32_t bits )

Sets the priority grouping of the interrupt controller.

Parameters
bits specifies the number of bits of preemptable priority.

This function specifies the split between preemptable priority levels and sub-priority levels in the interrupt priority specification. The range of the grouping values are dependent upon the hardware implementation; on the MSP432 family, three bits are available for hardware interrupt prioritization and therefore priority grouping values of three through seven have the same effect.

Returns
None.

dev.ti.com/.../group__interrupt__api.html

首先，对MSP32中断进行分组，组0~7(3到7是相同的)。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个子优先级值。分组配置是在寄存器AIRCR中配置。

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。若是抢占优先级相同，则高的子优先级不可以打断低子优先级的中断。如果两个中断的抢占优先级和子优先级都是一样的话，则按照中断发生的时间来执行

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