EK-TM4C123GXL: 急！！！UART冲突，UART1、3、4、5的传感器正常运行，但是当UART2串口引脚接上相应的传感器后，其他传感器就无法正常工作了。断开UART2后立马恢复正常。

您好，单独调试UART2是正常工作的。我们用的是不同的UART串口，这种情况下会出现中断抢占的情况吗？

我已经通过delay()函数间隔开各个串口的通信，成功运行了代码。但是还是不理解为何会出现串口冲突的情况。

Xu Yuchen said:

我们用的是不同的UART串口，这种情况下会出现中断抢占的情况吗？

每个硬件uart相互独立，可以同时接收数据。但是只有一个内核，因此 mcu 必须按顺序读取数据

Xu Yuchen said:

单独调试UART2是正常工作的

请问您使用的是launchpad？能否贴出该launchpad的照片（包括版本号）？

您使用的UART引脚是哪个？

是的，EK-TM4C123GXL launchpad。

不知您说的版本号在哪里标示。UART2引脚是RX(2)-PD_6，TX(2)-PD_7，

UART1引脚是RX(1)-PB_0，TX(1)-PB_1，

UART3引脚是RX(3)-PC_6，TX(3)-PC_7，

UART5引脚是RX(5)-PE_4，TX(5)-PE_5。

（UART4未使用，标题写错）

谢谢您的反馈。看原理图上该RX(2)-PD_6，TX(2)-PD_7没有做特殊应用，理论上是使用没问题的。

建议您在单独的UART2上再依次加入UART1、3、5看在哪一步出现问题

您好，使用UART1和UART2时没有问题，再加上使用UART3就会出现问题。但是如果在不同串口收发数据时添加足够长的延时，就可以继续使用。

以我的理解不同串口之间是不冲突的，之前也有过同时进行的经验，现在就是不理解为什么会出现问题。

Xu Yuchen said:

以我的理解不同串口之间是不冲突的，

是的，他们是不冲突的

Xu Yuchen said:

再加上使用UART3就会出现问题。

应该是MCU没有来得及处理各个串口的中断或数据等

Susan Yang said:

应该是MCU没有来得及处理各个串口的中断或数据等

您的意思是，确实需要添加足够的延时让MCU去处理串口数据吗？delay()函数会不会也占用MCU的资源

是的，如果数据过多或者串口中断服务函数内需要执行的操作很多的话，是需要加足够延时的