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首先STM8L151G6U6芯片是超低功耗，能有效降低功耗，但是LM3S9B92的测距精度比较高，能使芯片NA5TR1户外测距效果好。
但是现在不知道这样的两个控制器能不能实现，到底 能这样连接吗，该怎么去设计呢？
首先，如果需要超低功耗性能推荐使用TI公司的MPS430系列MCU；
其次，不太清楚你此处的应用需求，建议详细说明，如果仅仅是IO口不够推荐使用LM3s系列更多IO口的型号；
再者，如果确实需要多个MCU间实现通讯，采用SPI等均可以。
如楼上所说，两个MCU之间通信是可以完成的，可以采用SPI等方式。如果对应用的功耗有要求的话，在满足应用的前提下，建议使用一片MCU。不仅能够降低功耗，而且做更好的成本控制
