您好，在使用TMS570LC4357中PWM驱动无刷三相电机时，使用模拟比较芯片对电机驱动板电压进行监控，并连接至PWM的TZ输入上，具体如下示意图。
经过示波器抓取信号发现，模拟比较器输出给PWM TZ的信号上有毛刺，且对应每一个PWM周期中，毛刺出现位置不固定，想通过PWM内数字比较模块DC中的滤波功能对TZ上的毛刺进行过滤。但是经过尝试后仍有问题，具体如下：
假设下图中T1和T2是两个相邻的PWM周期(T2在T1时刻后)，根据TMS570LC4357 PWM模块DC章节的解释：
那么基于以上三点，假设在T1时刻，毛刺出现在TZ信号中间处左右，首先软件需要设置开启DC捕获功能，读取DCCAP寄存器的值，用DCCAP中捕获时基计数器的值来设置下图中OFFSET长度，同时根据毛刺宽度设置WINDOW区间，使得WINDOW过滤区间覆盖毛刺出现的区域，达到过滤毛刺的目的。但是如果在下一个周期时(T2时刻)，TZ信号上毛刺出现的位置发生了改变，例如毛刺出现在TZ后部分区域，此时由于T1时刻配置的offsetn和window无法满足T2时刻，导致T1时刻配置的过滤区间无法过滤T2时刻的毛刺。
疑问：
1，PWM 模块中DC过滤毛刺功能是否只支持过滤位置固定出现在TZ信号上的毛刺？(例如上图中T1时刻的毛刺和T2时刻的毛刺如果出现在相同位置，此时如果用上述方法，则可以根据T1时刻捕获的值，合理设置上述几个参数，使得在T2时刻毛刺被滤除。但是如果毛刺出现在不同位置，按照上述算法，则无法过滤。)
2，如果每次毛刺出现的宽度不一致，软件应该如何动态调整WINDOW计数器的值，使其覆盖毛刺出现的区域？(不可能每次都用示波器测量毛刺宽度，太繁琐。)
您好，
1，PWM 模块中DC过滤毛刺功能是否只支持过滤位置固定出现在TZ信号上的毛刺？
是的，直流滤波器无法根据噪声毛刺动态地更改其窗口，它始终具有基于 DCFWINDOW 寄存器值的固定宽度，并将在 DCFOFFSET 之后立即启动，后者将在 CTR = PRD 或 CTR = 0后再次启动。
2，如果每次毛刺出现的宽度不一致，软件应该如何动态调整WINDOW计数器的值，使其覆盖毛刺出现的区域？
该WINDOW不能动态调整。 但可以建议您采用一种方法来消除此毛刺。 可以通过一个选项来控制 ePWM 输入，如下所示：
实际上您可以通过以上列出三种方法中的任何一种，使用 IOMM 模块来配置 ePWM nTZ 输入。
1. Asynchronous Input
2. Double-VCLK3-Synchronized Input
3. Double-VCLK3-Synchronized and 6-VCLK3-Filtered Input
1. Asynchronous Input:
使用该方法，输入信号的变化(nTZ)被直接传递到 ePWM 模块，无需任何滤波。
2. Double-VCLK3-Synchronized Input:
在这个方法中，在至少2VCLK3周期内输入信号的任何变化将只传递到 ePWM 模块。
例如： 假设 nTZ1长时间处于逻辑高电平，现在它已变为逻辑低电平，因此该低电平脉冲不会立即传递到 ePWM 模块，而 IOMM 模块将验证低电平脉冲持续时间是否至少为2VCLK3个周期。 如果低电平脉冲持续时间小于2VCLK3周期，IOMM 模块将不会把那个低电平脉冲传递到 ePWM 模块，所以 ePWM 模块将把 nTZ1读取为逻辑高电平。 因此在这个方法中，宽度小于2VCLK3周期的任何噪声将被 IOMM 模块消除。
3. Double-VCLK3-Synchronized and 6-VCLK3-Filtered Input:
在该方法中，在至少6个 VCLK3 (+2个 VCLK3)周期内输入信号的任何变化只会传递到 ePWM 模块。 这意味着大小为8VCLK3周期的脉冲宽度将仅通过 IOMM 模块传递到 ePWM 模块。
例如： 假设 nTZ1长时间处于逻辑高电平，现在它已变为逻辑低电平，因此该低电平脉冲不会立即传递到 ePWM 模块，而 IOMM 模块将验证低电平脉冲持续时间是否至少为8VCLK3个周期。 如果低电平脉冲持续时间少于8VCLK3个周期，那么 IOMM 模块将不会把那个低电平脉冲传递到 ePWM 模块，所以 ePWM 模块将只将 nTZ1读取为逻辑高电平。
因此在这个方法中，宽度小于8VCLK3周期的任何噪声都将被 IOMM 模块消除。
所以根据您在 nTZ 输入端看到的噪声毛刺大小，使用方法2或3中的任何一种。
详情请见英文论坛答复：
