TMS570LC4357: 由bootloader进入APP后，程序不进入中断。

使用TMS570LC4357做在线升级功能。通过Bootloader将APP程序写入APP存储区，然后引导程序运行到APP，APP正常运行，但通过软件、硬件或是断电上电后，APP程序进入不了中断。

TMS570LC4357的CAN3和STM32芯片的CAN通信，进入APP后，TMS570LC4357会通过CAN定时发送数据到STM32。

Bootloader主要代码：

1、bootloader将APP程序写入flash后，跳转到APP，APP运行正常。

2、复位后，APP运行，发送出来一条CAN消息后，由于延时函数卡死。定时器不进入中断，延时无法结束。