SDK:mcu_plus_sdk_am243x_08_06_00_43
使用的是ethercat slave sample 这个。examples\industrial_comms\ethercat_slave_demo\simple
PLC使用的是codesys。
在开发板上面跑这个example，是正常的。不管是带着网线上电还是先上电后接网线，都可以扫描到设备。
移植到我们的自己的板子。PHY换成了DP83826。 其中RXLINK引脚接到的是DP83826的LED1。看开发板上面接的是DP83869的LED0。
现象：我们的板子烧录程序后，如果先接网线再上电，codesys可以正常扫描出来ethercat设备。然后codesys 上位机可以点运行，ethercat通信正常。
如果先上电，系统起来后，再插网线。这时候codesys无法扫描ethercat设备。但是可以点运行，正常通信。就是无法扫描。而且，点过运行后，再回到扫描，也可以扫描出来设备。
#define ECAT_PHYADDR_IN 4 // (3u)
#define ECAT_PHYADDR_OUT 5 // (15u)
#define ECAT_PHYPOLINVERT_IN (true)
#define ECAT_PHYPOLINVERT_OUT (true)
#define ECAT_PHYUSERXLINK_IN (true)
#define ECAT_PHYUSERXLINK_OUT (true)
而且，还有的问题是： PHY的IN和OUT，改了没有效果。始终是默认为MII1为IN，MII2为OUT。改不了IN和OUT的交换。ECAT_PHYPOLINVERT_IN 和ECAT_PHYUSERXLINK_IN 参数改过了，也没有效果。
就是这个能扫描到设备，是不是sdk里设计了什么条件判断呢，或者说是依赖什么条件，才可以允许扫描。
另外，我们的ethercat slave已经注册ethercat会员，有ethercat设备号，也下载和ssc stack进行移植，解除了限制。
