TIVA C 加NRF24L01的程序问题，想要让tiva c上电以后就发送一串数据出来。

Wei Lv

Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PM

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"    //预定义在配置里找到predifned预定义，添加 PART_芯片名（如PART_TM4C123GH6PM）
#include "driverlib/ssi.h"

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

/**********  NRF24L01寄存器操作命令  ***********/
#define READ_REG        0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG       0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器
/**********  NRF24L01寄存器地址   *************/
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道)
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发
#define RF_CH           0x05  //RF通道
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器
#define STATUS          0x07  //状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送检测寄存器
#define CD              0x09  // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 数据通道5接收地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节)
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO状态寄存器
/*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/

/******   STATUS寄存器bit位定义      *******/
#define MAX_TX  	0x10  	  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK   	0x20  	  //TX发送完成中断
#define RX_OK   	0x40  	  //接收到数据中断
/*——————————————————————————————————————————————————*/

/*********     24L01发送接收数据宽度定义	  ***********/
#define TX_ADR_WIDTH    5     //5字节地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5     //5字节地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  32    //32字节有效数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32    //32字节有效数据宽度

const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //发送地址
const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //发送地址

void delay_us(uchar num)
{
	uchar i;
	for(i=0;i>num;i++);
}
void delay_150us()
{
	uint i;

	for(i=0;i>150;i++);
}

/*******************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
//	uchar bit_ctr;
	SSIDataPutNonBlocking(SSI1_BASE, byte);
/*	for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)  // 输出8位
	{
		NRF_MOSI=(byte&0x80); 			// MSB TO MOSI
		byte=(byte<<1);					// shift next bit to MSB
		NRF_SCK=1;
		byte|=NRF_MISO;	        		// capture current MISO bit
		NRF_SCK=0;
	}
*/
	return byte;
}

/*********************************************/
/* 函数功能：给24L01的寄存器写值（一个字节） */
/* 入口参数：reg   要写的寄存器地址          */
/*           value 给寄存器写的值            */
/* 出口参数：status 状态值                   */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
	uchar status;

	GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , 0);                           //CSN=0;
  	status = SPI_RW(reg);		//发送寄存器地址,并读取状态值
	SPI_RW(value);
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_1);                  //CSN=1;

	return status;
}

/*************************************************/
/* 函数功能：读24L01的寄存器值 （一个字节）      */
/* 入口参数：reg  要读的寄存器地址               */
/* 出口参数：value 读出寄存器的值                */
/*************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
 	uchar value;

 	GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , 0);                       //CSN=0;
  	SPI_RW(reg);			//发送寄存器值(位置),并读取状态值
	value = SPI_RW(NOP);
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_1);             	//CSN=1;

	return value;
}

/*********************************************/
/* 函数功能：读24L01的寄存器值（多个字节）   */
/* 入口参数：reg   寄存器地址                */
/*           *pBuf 读出寄存器值的存放数组    */
/*           len   数组字节长度              */
/* 出口参数：status 状态值                   */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uint32_t *pBuf,uchar len)
{
	uchar status;
	//uchar status,u8_ctr;
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , 0);                   	//CSN=0
  	status=SPI_RW(reg);				//发送寄存器地址,并读取状态值
  	SSIDataGetNonBlocking(SSI1_BASE, pBuf);
 	//for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
	//pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF);		//读出数据
 	GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_1);                 		//CSN=1
  	return status;        			//返回读到的状态值
}

/**********************************************/
/* 函数功能：给24L01的寄存器写值（多个字节）  */
/* 入口参数：reg  要写的寄存器地址            */
/*           *pBuf 值的存放数组               */
/*           len   数组字节长度               */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
	uchar status,u8_ctr;
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , 0);
  	status = SPI_RW(reg);			//发送寄存器值(位置),并读取状态值
  	for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
	SPI_RW(*pBuf++); 				//写入数据
  	GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_1);
  	return status;          		//返回读到的状态值
}

/*********************************************/
/* 函数功能：24L01接收数据                   */
/* 入口参数：rxbuf 接收数据数组              */
/* 返回值： 0   成功收到数据                 */
/*          1   没有收到数据                 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_RxPacket(uint32_t *rxbuf)
{
	uchar state;

	state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  			//读取状态寄存器的值
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(state&RX_OK)								//接收到数据
	{
		GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , 0);
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);					//清除RX FIFO寄存器
		GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , GPIO_PIN_7);
		delay_150us();
		return 0;
	}
	return 1;//没收到任何数据
}

/**********************************************/
/* 函数功能：设置24L01为发送模式              */
/* 入口参数：txbuf  发送数据数组              */
/* 返回值； 0x10    达到最大重发次数，发送失败*/
/*          0x20    成功发送完成              */
/*          0xff    发送失败                  */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
	uchar state;

	GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , 0);												//CE拉低，使能24L01配置
  	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);	//写数据到TX BUF  32个字节
  	GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , GPIO_PIN_7);												//CE置高，使能发送
	while(GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6));										//等待发送完成
	state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  						//读取状态寄存器的值
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); 			//清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(state&MAX_TX)										//达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);					//清除TX FIFO寄存器
		return MAX_TX;
	}
	if(state&TX_OK)											//发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;											//发送失败
}

void NRF24L01_RT_Init(void)
{
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , 0);
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
	NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);									//清除RX FIFO寄存器
  	NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
  	NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);        //设置RF通道为2.400GHz  频率=2.4+0GHz
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
  	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
  	GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , GPIO_PIN_7);									  //CE置高，使能发送
}

void SEND_BUF(uchar *buf)
{
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , 0);
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , GPIO_PIN_7);
	delay_us(15);
	NRF24L01_TxPacket(buf);
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , 0);
	NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE , GPIO_PIN_7 , GPIO_PIN_7);
}

void InitSPI(void)
{
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI1);
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
	GPIOPinConfigure(GPIO_PD0_SSI1CLK);                       //PD0_CLK
    //GPIOPinConfigure(GPIO_PD1_SSI2FSS);                       //PD1_FSS
	GPIOPinConfigure(GPIO_PD2_SSI1RX);                        //PD2_RX
	GPIOPinConfigure(GPIO_PD3_SSI1TX);                        //PD3_TX
	GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
	SSIConfigSetExpClk(SSI1_BASE, SysCtlClockGet(), SSI_FRF_MOTO_MODE_0,SSI_MODE_MASTER,2000000,16);
	SSIEnable(SSI1_BASE);
	NRF24L01_RT_Init();
}

int main (void)
{
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);//使能PE端口
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);//使能PF端口
	unsigned char rece_buf[4];
	SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_40 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);
	GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7);
	GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 );
	GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 );
	InitSPI();
	rece_buf[1]='1';
	rece_buf[2]='2';
	rece_buf[3]='3';
	rece_buf[0]=3;	  					//一共要发送3个字节，rece_buf[0]必须是3！！！！！！
	SEND_BUF(rece_buf);


}

以上是代码，不知道是不是配置错，网上都是51的程序，上面就是移植的程序，使用了spi，因为只在是看不懂，所以不知道该如何配置和移植，有没有稍微能够解释或者帮我修改一下的，刚接触有很多东西都还是糊的，然后就肯定很多都是错的。

10 年多前

0 xyz549040622 10 年多前

Guru 65885 points

你找的这个驱动程序已经写得很好了,你想要移植，还是需要弄懂基本的一些东西才成。

0 xyz549040622 10 年多前

Guru 65885 points

可以参考下这个帖子http://stackoverflow.com/questions/23404535/tiva-c-series-problems-with-i2c-interface

1.TM4C123 SPI功能的配置

2.使用SPI写NRF24L01的驱动

0 Wensheng Cheng 10 年多前

Prodigy 50 points

http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/tiva_arm_cortex/f/96/t/84531.aspx

以上是可用的模块，亲测可用，楼主可以看看，只是在调试时，发现必须要有UART模块，否则不能正常发送，求大神解答~~

0 xyz549040622 10 年多前回复 Wensheng Cheng

Guru 65885 points

应该两者是不会关联的,会不会是程序中的UARTprintf充当了延时的作用呢。可以加个延时看看

0 Wensheng Cheng 10 年多前回复 xyz549040622

Prodigy 50 points

嗯嗯，今天测试的时候把UART相关的都删了，发现必须在SPIReadStatus()中加上延时语句，且还需要较长的延时，才能正常发送，不知道这是为什么，烦请解惑~~

以下为代码

uint8_t SPIReadStatus(uint8_t reg)
{
uint8_t status;
// UARTprintf("\nRead Status ->\n");
SysCtlDelay(10000);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_3,0);
SPI_RW(reg);
status=SPI_RW(0);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_3);
return(status);
}

0 Wensheng Cheng 10 年多前回复 Wensheng Cheng

Prodigy 50 points

今天在调试的时候发现，这个函数调用是紧接着模式设置的，所以这个延时实际是CE拉高后的延时，我的固件为TM4C123GH6PM,设置时钟为

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);

即为50MHz,将发射模式配置中的延迟改为SysCtlDelay(3000)，即180us后，而非网上常说的10us,便能正常工作

谢谢苦行僧的解答，结贴~~

0 xyz549040622 10 年多前回复 Wensheng Cheng

Guru 65885 points

我估计就是延时的问题。一般时序满足手册上说的就可以了。你这个怎么会多了18倍的时间呢？你试试SysCtlDelay(3000)就是180us么？

0 ning zhang6 8 年多前

Prodigy 131 points

兄弟你这个程序调通了吗可以给下源码吗？我写的老是接收不到发送的数据谢谢了

0 ning zhang6 8 年多前回复 Wensheng Cheng

Prodigy 131 points

兄弟你有和这个发送模块配套的接收程序吗我写的老是接收不到发送的数据啊谢谢

其他微控制器

其他微控制器论坛

TIVA C 加NRF24L01的程序问题，想要让tiva c上电以后就发送一串数据出来。