各位专家，您好：
我的问题是 在控制DC电机时如果关闭 VDS的故障检测，电机可以正常驱动和工作。但是打开VDS过流监控后，就会报故障了。我主要的设置：
PWM的周期10Khz，duty给与的20%，并且没有开启freewheeling，比如GH1 为PWM GL1 为Low， GH2为Low，GL2为high。
死区是2us，GHx的上升沿大概2us，VDS的blanking time 设置的是12us，VDS的溢出阈值测试不同的等级，Nmos的Rson是6m欧。
不管怎么修改溢出阈值都不能解决VDS故障的问题。我有几个疑问：
1 VDS的采集时机是什么时候，是不是从GHx开始打开开始算，然后12us后采集VDS的值。如果是的话，那么如果PWM占空比高边不超过12us时，VDS还采集吗？ 如果不是请告知VDS是从什么时候采集
2 VDS在使用示波器测量时我测不到，应该怎么测才能够抓到故障的时刻电压
3 如果PWM的占空比为100%时，VDS的采集是怎么样的。
