你好
配置的 lra 闭环模式，电压设置的2v, 和 3.5v
我在500ms内逐步按5ms一次比例逐步增加震动强度（从1到127），抓的波形如下：
为什么起始强度就很高？后面有一段强度又不变化了？ 是寄存器配置有问题吗？
谢谢
你好
配置的 lra 闭环模式，电压设置的2v, 和 3.5v
我在500ms内逐步按5ms一次比例逐步增加震动强度（从1到127），抓的波形如下：
为什么起始强度就很高？后面有一段强度又不变化了？ 是寄存器配置有问题吗？
谢谢
你好
1. 上图是电压和时间的关系。
2.设置的LRA闭环控制
3.初始化完dump出来的相关寄存器值：
我们想实现的一段逐渐变强的波形，如下：
4.强度设置是从1到127设置。 波形放大贴出来如下：
5.还遇到一个问题每个波形开始都会有一个脉冲冲的很高，不知道是不是滤波板的问题。像下图这样
...
您好，
在内部E2E论坛发现了同样问题的帖子，已经通过TI FAE沟通支持了，如果是贵司委托发的帖子，请直接通过线下渠道获得支持。
无论如何，我们今天进行了几次坡道测试，得到了下面结果 :
对于RTP模式，最大强度是0x7F（127）。我们将RTP强度从0%逐步增加到100%（0到127），观察到加速正常提高。
然而，如果您在RAM中编程波形，改变RTP强度可能会让人感到困惑。
对于这一部分，100%的幅度是RAM内存中的3F。我相信这是一个7位带符号数，最高有效位保留用于Ramp命令。 一旦我们正确设置了RAM管理器，我们就收集到了这个坡道波形。这个波形在400毫秒内从0x00上升到0x3F（100%）。编程步骤如下：
1 右键单击波形并“插入”一个新的波形
2 将值设置为0x00，并勾选Ramp框，编程时间步骤（以HEX为单位）。
每个时间步骤是5毫秒，除非你将间隔改为1毫秒
当你点击确定时，0x00会自动变为0x80，因为Ramp位已启用
3 点击确定
4 展开新的效果1，并右键单击“数据”行
5 点击“添加”
6 这个新的数据点应该是0x3F（100%），时间可以是0x00。点击确定。
7 确保0x3F, 0x00数据点是最后一个
8 写入RAM，选择效果并运行！
黄色曲线是差分电压，青色（蓝色）曲线是加速度。当加速度启动时出现轻微的故障，但驱动器产生了相当平滑的加速坡度。自动制动待机功能已启用，您可以在波形的末尾看到制动的出现。
