疑问1 注意到DRV10974RUMR在接口上没有参数配置接口，那是否意味着，只要电机的电压和功率都在芯片支持的范围内，那么电机自身的三相绕组的等效电阻，电感，永磁体的极对数，这些参数都是芯片自己去识别的，电机直接就可以运行了？
疑问2 我们公司是做电机本体设计的，目前有个小功率电机，12V，额定电流0.2A，因为电机设计上的原因，电机绕组的电感量特别小，大约不到0.2mH，使用了别家的类似DRV10974RUMR这样方案的纯硬件驱动方案，在电磁噪音这块上，效果比较差，噪音很明显，所以想考虑采用TI的这个方案，不知道DRV10974RUMR在驱动如此小的绕组电感的无刷电机上，噪音这块能否做到较好的静音效果
