MCT8316A: Speed Input Mode Select

当Speed Input Mode Selec t选择 pwm speed input mode 时，选择用20Khz频率的PWM作为输入，运行时，电机会有时不时的卡顿一下，然后有正常运行，当将PWM的频率降低至10Khz时，此现象消失，请问这是什么原因？

看datasheet上面的PWM输入最高可以到95Khz。请问：如果还是用20Khz的PWM作为输入，如何消除卡顿现象？