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在正常驱动电机过程中，一段时间后，或者有时刚上电，电机不能正常驱动，测量得到INLx和INHx有正常pwm波形输入，但GHx和GLx都无波形，并且nFault脚为高电平无报错，spi数据中也未读到报错，但spi上发送清除错误指令后，功能都能恢复正常。请问这是什么原因？
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。
您好
不应存在未在NFAULT上报告的故障行为。能否提供更多关于问题出现的具体细节？
例如：
1. 这个问题是否仅出现在某一台设备上，还是所有客户板都会出现？
2. 在nFAULT上是否使用了正确的上拉电阻？是否为10kΩ连接至VCC？
3. 客户在电机运行一段时间后每次转动时，此现象是否可重复出现？
这个问题出现在我们的两款设备上普遍出现概率很高大概50%，但采用同样芯片的其余三款设备上就从未出现过这种现象。nfault脚上有对应的上拉。
我对这个问题非常好奇。我在想是否是板子本身存在缺陷导致了问题，因为其他三台设备都没有问题。客户能确定我们的设备是问题的根源吗？
此外，他们是否监测过这些事件期间的供应行为？是供应量的下降还是上升导致了这种行为？
由于该事件具有高重现率，客户是否能获取设备关机时的波形数据？包括INHx、GHx、SHx、Nfault等参数？
这个问题出现在我们的两款设备上普遍出现概率很高大概50%，但采用同样芯片的其余三款设备上就从未出现过这种现象。nfault脚上有对应的上拉。