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ULC1001-CALC: ULC1001-DRV290XEVM：有关 ULC 系统校准的问题

Lifang Zuo
Prodigy 30 points

Part Number: ULC1001-CALC
Other Parts Discussed in Thread: ULC1001-DRV290XEVM, ULC1001-DRV2911EVM, ULC1001

您好！  

问题1：

如果不使用阻抗分析仪，是否可以直接使用GUI找到谐振频率？

问题2：
我使用GUI指找到了区域1的谐振频率，请问区域2的谐振频率与区域1的频率是否有关系？区域2的频率范围应该如何设置？

image.png

问题3：

上方的number of samples和sample frequency应该如何选择？


  • 0
    TI__Mastermind 44720 points

    感谢您对TI产品的关注。
    我们正在核实您的问题，请等待我们的答复。

  • 0
    TI__Mastermind 37420 points

    1)如果不使用阻抗分析仪，可以使用GUI找到谐振频率，虽然不是很方便。使用GUI找到谐振，频率启动和停止应该是一个小范围（几千赫）。最好使用阻抗分析仪找到谐振，然后定义频率启动和频率停止。

    2)在GUI中，这些范围通常分配给特定的校准突发（例如，突发2用于区域1，突发3用于区域2）。在操作期间，这里确定的频率将自动用于更新清洗爆发（例如，8、9、13、14）。

    3)这两个参数之间的关系决定了频率步长（ΔFreq）
    这是系统能分辨的最小频率变化。Δ频率= Fs / N。最小化ΔFreq（精度更高）：选择最小f = 300300和N = 2048。这对高q换能器尤其重要

  • 0 回复 Links
    Prodigy 30 points

    感谢您的回复，我还想询问几个问题


    1.请问使用GUI找到的谐振频率是否需要同时满足两个条件：1）阻抗小于40欧姆；2）峰值实际功率大于40w；

    2.请问突发激励占空比、电流阈值、阻抗阈值这三个参数的建议值是多少？

    3.我使用的ULC1001-DRV290x EVM 套件内容中提供的 LCS，请问温度斜率是否可以直接设置为-7.14？

    4.请问区域1和区域2的谐振频率会相差很大吗？

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    Prodigy 30 points

    感谢您的回复，我还想询问几个问题
    1.请问使用GUI找到的谐振频率是否需要同时满足两个条件：1）阻抗小于40欧姆；2）峰值实际功率大于40w；

    2.请问突发激励占空比、电流阈值、阻抗阈值这三个参数的建议值是多少？

    3.我使用的ULC1001-DRV290x EVM 套件内容中提供的 LCS，请问温度斜率是否可以直接设置为-7.14？

    4.请问区域1和区域2的谐振频率会相差很大吗？

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    Prodigy 30 points

    感谢您的回复，我还想询问几个问题
    1.请问使用GUI找到的谐振频率是否需要同时满足两个条件：1）阻抗小于40欧姆；2）峰值实际功率大于40w；
    2.请问突发激励占空比、电流阈值、阻抗阈值这三个参数的建议值是多少？
    3.我使用的ULC1001-DRV290x EVM 套件内容中提供的 LCS，请问温度斜率是否可以直接设置为-7.14？
    4.请问区域1和区域2的谐振频率会相差很大吗？

  • 0 回复 Lifang Zuo
    TI__Mastermind 37420 points

    1) 不，它不是。
    2) 我认为在图形用户界面中并没有定义这 3 个参数。您能否解释一下它们的具体含义？
    3) 请您确认一下 EVM 装置是 ULC1001-DRV290xEVM 还是 ULC1001-DRV2911EVM。对于我们提供的 LCS-FL-RNG15 来说，是的，-7.14 这个数值是默认值。
    4) 是的，它们的差异应当相当显著。通常这与 LCS 的两种谐振模式相对应。例如，在 LCS-FL-RNG15 中，谐振频率大约在 30 千赫兹和 65 千赫兹之间。

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    Prodigy 30 points

    1）我们在ULC1001-DRV290xEVM演示视频中看到，谐振时阻抗是小于40欧姆，既然不需要同时满足那两个条件，那请问在GUI上如何确定找到的频率为谐振频率？

    2）在GUI中，突发激励占空比Amp(puV)是否建议设置为0.8？下图中这两个数值请问设置为多少合适？

    3）我们使用的是ULC1001-DRV290xEVM，以及 LCS-FL-RNG15。
    4）我们使用 的是LCS-FL-RNG15，那意味着我可以使用GUI在 30 千赫兹和 65 千赫兹之间找到区域1和区域2这两个谐振频率，请问可以这样理解吗？

  • 0 回复 Lifang Zuo
    TI__Mastermind 37420 points

    在 ULC1001-DRV290XEVM 的演示视频中，所使用的负载与 LCS-FL-RNG15 有很大不同，这就是为什么其阻抗值小于 40 欧姆。要在图形用户界面中确定所找到的频率是否为谐振频率，您可以检查该频率是否位于 f_start 和 f_stop 之间。其次，您可以使用阻抗分析仪来测量并检查谐振频率。
    2) 是的，默认值可以设置为 0.8。另外两个数值可以根据您的负载情况进行设置。对于类似于 LCS-FL-RNG15 的负载，默认值是合适的。LCS-FL-RNG15 在 65kHz 时的阻抗约为 300 - 400 欧姆，如果测量到的阻抗高于 600 欧姆，则视为阻抗故障。
    3) LCS-FL-RNG15 与 ULC1001-DRV2911EVM 直接兼容。www.ti.com/.../ULC1001-DRV2911EVM。ULC1001-DRV290XEVM 与另一个旧版本的加载程序兼容，但该版本现已在 ti.com 上过时。
    4) 是的，没错。
    水渍或泥渍很难清除。我们尚未见到能有效清除液体污渍的机械装置。这种机械装置只能在一定程度上清除泥巴或灰尘，但无法做到完全清除。

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    Prodigy 30 points

    请问使用python脚本运行校准模式或者其他清洁模式时，为什么经常会在" Read USER_Commands_flag_newCommand - 0x1" 这一步骤卡住？

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    Prodigy 30 points

    您好，我们使用的是这个型号的压电陶瓷，请问谐振频率也是在30 千赫兹和 65 千赫兹这个范围内吗？

    运行校准模式后，LCS Power是有数值的，请问LCS Power也有明确的取值范围吗？

  • 0 回复 Lifang Zuo
    TI__Mastermind 37420 points

    关于程序在“读取 USER_Commands_flag_newCommand - 0x1”这一步卡住的问题，请参考相关讨论帖。
    虽然您无法像在文件夹中那样直接将整个“水”、“冰”或“泥”预设“嵌套”到自动模式中，但您可以通过将它们特定的连拍序列复制到自动清洁模式的连拍列表中来有效地包含这些预设。
    逻辑流程：当自动模式被触发时，它会运行“大规模检测”连拍（通常是连拍 0 或 19-22）。如果检测到频率偏差超过您的阈值，数字信号处理器（DSP）将继续执行该模式序列中的剩余连拍。
    实现方式：要让“自动”处理水和泥，您必须为自动模式的序列（最多可容纳 30 个连拍）编程，使其包含其他模式中使用的特定排出和加热连拍。
    不，ULC1001 校准期间 LCS 电源没有单一确定的范围，因为电源值很大程度上取决于您的镜头盖系统（LCS）的特定机械设计，特别是所使用的压电换能器的尺寸和类型。
    TI 平面透镜柱状压电原型：功耗范围在 25 瓦至 35 瓦之间。
    TI 平面透镜环形压电原型：功耗范围在 3 瓦至 5 瓦之间。

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    Prodigy 30 points

    关于“逻辑流程：当自动模式被触发时，它会执行‘大规模检测’连拍（通常是连拍 0 或 19-22）。如果检测到频率偏差超过设定的阈值，数字信号处理器（DSP）将继续执行该模式序列中的剩余连拍。” 我还有一些问题想请教一下：

    我希望将除水、除冰、除泥的清洁模式嵌入到自动模式中，只保留自动模式，如下图所示，自动模式包含30个连拍。
    1）请问您所说的频率偏差是指哪两个参数之间的差异？

    2）目前，我的阈值设置与图中的一致，并将突发19的起止频率范围设定在 LCS 谐振频率的最小阻抗附近，突发23的频率远离谐振频率。但在运行自动模式时，无论镜头上是否有水，它都执行30个连拍，未能达到预期的自动效果。
    请问这是否与我设置的质量检测阈值和温度检测阈值有关？质量检测阈值和温度检测阈值是如何确定的？


  • 0 回复 Lifang Zuo
    TI__Mastermind 37420 points

    1) The poor cleaning (desalination) effect is highly likely related to the definition of the calibration regions. It seems the the Cal_Region_2 in Burst Type is defined as 110kHz-134kHz. It should be defined as 130kHz to 150kHz range. The second region is the key mode to expel water. 

    2) No. There is no definition of Area 1 or Area 2. Region 1 Parameters correspond to peak 1 or resonance 1 of the LCS. and Region 2 Parameters correspond to peak 2 or resonance 2 of the LCS.

    3) Yes, Region 1 frequency is definitely higher than 110-120kHz. It should be around 135-140kHz. 

    4) This is likely related to the Calibration Region definitions.