DRV8251A: DRV8251A电机驱动电流2.5A的问题

Part Number: DRV8251A

VM接直流电源24V，3A
直流有刷电机为24V 2.5A
IPROPI接270Ω对地
VREF接3.3V
IN1和IN2通过STMF103系列的单片机控制
目前存在的问题为：
1.电机带动700N负载时芯片发热严重且启动电流为2.5A，在运行负载过程中电流下降，电机两端电压下降
2.DRV8251A驱动芯片已做好散热后（热电偶测试芯片温度为20℃），现象同上，并未改善