DRV8323: DRV8323H SPx/SNx/SOx 接法

Part Number: DRV8323

采用DRV8323H做36V的伺服控制,因采用UVW相线采样,没有用到内部的运放,请问下 SPx/SNx/SOx 应该如何接呢? 如果SPx/SNx 直接接GND,还是都接下桥臂的源级?是否对VDS检测产生影响?