DRV8307: DRV8307

尊敬的TI工程师您们好，经过查看DRV8308带闭环调速但是不带堵转功能。我想咨询一下DRV8307这款直流无刷驱动加mcu来做速度环有合适的芯片吗？推荐几款？推荐的芯片可以做电流环速度环？谢谢！(18-36V.带堵转功能，带电流保护功能，带霍尔信号闭环调速功能。这种集成芯片有合适的推荐的吗？谢谢你们了！)

我们没有任何在DRV8308之外具有速度环的器件。

要实现速度环，您需要遵循下图：

从带有两个计时器的MCU（即MSP430FR2422）开始。 一个定时器将生成要发送到DRV8307的PWM，另一个定时器将捕获/比较FGOUT加速反馈和目标速度。

好的谢谢！1.DRV8308是TI唯一一个带速度环的器件？
2.可以用msp430来匹配DRV8307来做速度环控制？如果把电流环也做进去msp430可行？还是说需要TMS28062？

好的谢谢！1.DRV8308是TI唯一一个带速度环的器件？
2.可以用msp430来匹配DRV8307来做速度环控制？如果把电流环也做进去msp430可行？还是说需要TMS28062？3.无位置传感器这种集成芯片速度精度在额定转速下可以做到多少？谢谢！

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DRV8308是唯一集成了速度环的BLDC电机驱动器。

MSP430可以实现速度环路，因为BLDC电机换向已集成到驱动器中，并且环路不太复杂。仅需要4个引脚：FGOUT速度反馈，PWM，目标速度输入和DIR。 速度环的带宽不需要很高，因为电动机的带宽可以在kHz范围内。 您可以在TMS中实现速度环，但该MCU更昂贵。

尊敬的TI工程师，有没有推荐的组合方案？电压18-38V(电压余量一般预留多少)？带霍尔，速度精度要高的！带使能控制的芯片。mcu+集成芯片的方案？有合适的推荐组合吗？完成闭环调速功能，以及堵转保护，过流保护，过压保护，制动等。多推荐几个组合我选择一下，谢谢您了！额定电流3a左右。谢谢

我们建议最大电源电压有50％的裕度，或标称电源电压有100％的裕度。 例如，一个24V电源通常需要最大40V左右的电压。 如果电源可以为30V-40V，我们建议最大绝对电压至少为60V。

DRV8306是DRV8307的更新且较小的版本，但是它没有转子锁定保护。 您可以尝试使用MCT8316Z，它也集成了100mohm MOSFET并具有感应梯形控制（MCT8316Z确实具有转子锁定保护）。 这些器件均未集成速度环，并且额定最大约40V abs。

从MCU的角度来看，正如我之前提到的，MSP430FR2422是一个不错的选择，因为它是带有两个定时器的最小MSP430。

尊敬的TI工程师，因为我们供电电压18-38V，(长期供电28V，所以想选一款电压最大值在50V以上的器件；带霍尔信号或者不带霍尔信号用mcu做闭环调速也行，速度精度要高的(速度精度用mcu软件控制)！最好带使能控制脚，方便我逻辑控制。)目前看来合适的方案选择mcu+集成芯片的这种方案。mcu正如你说的选msp430，但是集成的芯片需要推荐一款或者几款。指标如下：1.最大电压50以上。有过流保护功能，闭环调速用mcu通过霍尔信号完成，以及堵转保护，当然堵转保护也可以用软件实现。过压保护，制动集成在芯片里面等。多推荐几款合适的芯片我选择一下，因为我额度电流是3a如果选择内部集成mos管需要大电流的才行，外接的就没有这个关系。非常感谢！我使用的是有霍尔信号的直流无刷电机！感谢！或者内部集成了mcu这种集成芯片更好！谢谢！或者在你们的开环的直流无刷驱动器外面例如DRV8307+转速计来实现闭环调速？

我们没有任何集成电压高于40V的解决方案。 您需要使用DRV8320之类的栅极驱动器，并在MCU内部实施控制。DRV8312也是集成MOSFET的器件。

• 电压最大值在50V以上的器件
  • 器件：DRV8320，DRV8323，DRV8320R，DRV8323R（带外部MOSFET的栅极驱动器）或DRV8312（集成MOSFET）
• 过流保护功能
  • 所有器件均包括过电流保护
• MCU通过霍尔信号完成闭环速度调节
  • DRV832x系列确实通过1x PWM模式集成了传感器trap控制。 DRV8312不集成任何控件。
• 堵转保护
  • 如果使用这些解决方案，则需要在软件中实现
• 过压保护，制动器集成在芯片中
  • DRV832x提供具有1x PWM模式的制动模式。 DRV8312没有制动模式，但是可以在MCU中实现。 两种解决方案均未集成过压保护，但可以在外部实现。

好的，非常感谢！ti的开环直流无刷集成芯片可以加一个闭环速度适配器实现闭环调速吗？例如DRV8307+闭环速度适配器(通过电机三个霍尔信号)来实现闭环调速？

请问“闭环速度适配器”是什么意思？ 您是指为速度环配置的MCU吗？

不是的，类似于mc33039这种闭环调速的。通过硬件的方法来实现闭环调速功能！或者转速器芯片，通过电机后面的三个位置信号霍尔信号来实现闭环调速。ti的这种开环的直流无刷集成芯片可以配这种吗？

MC33039或类似器件看起来可以工作，建议还是对其进行测试。适配器的输出必须是占空比。

好的，谢谢！适配器输出应该如何匹配drv8307管脚呢？谢谢！是否有推荐的匹配方式？感谢！

控制信号（从适配器到 DRV8307 的输出信号）必须是具有可变占空比的 PWM 信号。

我认为 mc33039 作为示例具有可变占空比输出并且可以工作。

好的，谢谢。我调速信号是电压信号，我觉得应该需要接一个误差信号放大器来通过输入调速信号和适配器反馈速度信号来做比较让误差放大器输出稳定输出。达到闭环调速目的！谢谢

尊敬的工程师你好，我想咨询一下DRV8307我不接霍尔信号有什么方法可以测试驱动波形不？现在不接霍尔信号，或者接外部其他驱动器送来的霍尔信号，然后输入pwm波形20k。报警。一直报警这是什么原因。谢谢。或者说电机上的霍尔信号如何更好的匹配进来谢谢！我想测试六路的驱动波形，报警了就不会有驱动波形输出。谢谢！

您的问题正在处理中，大约会在明天给您回复，谢谢

如果霍尔未连接，设备将处于 1X 或 2X 状态 - 请参阅数据表第 13 页上的表 1。 这些组合是不允许的，会导致故障（见表下的注释 1）

建议在霍尔输入上放置一些信号（即 HALLA = 0、HALLB = 1、HALL = 0），因为这样输出将产生 PWM 信号。

DRV8307 确实具有锁定转子检测功能 - 如果它检测到霍尔在 3 秒内没有转换，则会导致故障。 对于 DRV8307，最好用一些旋转电机来测试设备。

您还可以查看 DRV8306，它是 DRV8307 的较新版本。 DRV8306 没有锁定转子检测功能，因此您可以通过这种方式对其进行测试。

• 尊敬的工程师你好，我现在按照数据手册8.1.1图12的那种方式把电机屁股上的霍尔信号接到DRV8307来了。霍尔啊ABC接上拉4.7k到5V，然后送给霍尔信号正。霍尔信号负全部接5V分压后的2.5V进来。这个霍尔信号我是用其他的直流无刷驱动器产生的然后接过来给drv8307。测试，有霍尔信号，并且芯片16脚输出也是有霍尔信号输出的。只要我不给19脚pwm输入20kpwm信号，就不报警，一旦输入信号就报警。我想的是我现在有霍尔信号输入，为何给19脚输入信号会报警。测量报警信号是一个5US高和5ms低。这样的话，我六路的驱动波形输出只有在5US的高(这个时候没有报警)才会输出驱动波形。也就是波形是打开的时间和报警信号时序一致的。这种是什么原因？我现在只能在drv8307上面测试，我通过外面其他驱动器给进来的霍尔信号，应该怎么来测试，以及霍尔信号那种接法比较好。谢谢了。现在主要是报警就测不到六路驱动波形。谢谢了！

这听看起来像是电机过流（参见第 18 页，第 7.3.11.3 节。OCP 有 5 毫秒的重试时间。

请问 VFETOCP 和 VSENSEOCP 的设置是什么？DRV8307 的输出上是否连接了 MOSFET 和检测电阻？ 如果没有 MOSFET 或检测电阻器，DRV8307 将通过 MOSFET VDS 或检测电阻器电压检测 OCP 并触发故障。

谢谢

好的

https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/205763/thread

我们将在这个新帖中讨论您的问题，谢谢