DRV8846: DRV8846电机抖动原因分析详细描述故障现象

使用DRV8846制作了一批电机驱动；

硬件电路是严格按照手册给出的典型电路搭建的；

机器有开机过程和命令电机旋转过程；

软件配置为32细分，75%电流，衰减模式为手动，Toff为高阻。反复开关机，并命令电机旋转，电机表现为可能声音很轻，也可能噪音很重，并且电机抖动，出现噪音概率很大，；如果开机后声音很轻，只要不关机，声音一直很轻；如果开机后电机噪音大，只要不关机，噪音一直很大；

电机的噪音文件：

20210520_153847.m4a

电机异响时AOUT1处的波形为：

软件做修改：机器开机后衰减模式自动，Toff高阻；命令电机运行前，把衰减模式改为手动，短时间反复测试，声音很轻，没有噪音。

如果不做软件修改，使用热风枪重新焊接DRV8846，短时间反复测试也没有出现电机噪音很大的情形。

请问此现象是与软件的配置有关还是与芯片的焊接有关。