DRV8889-Q1: DRV8889-Q1，发现电机堵转了也没有反馈信号？

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1004944/drv8889-q1-the-motor-is-blocked-and-there-is-no-feedback-signal

有两种获取失速状态的方法。

1.当CTRL [3] = 1时，失速条件可以报告给nFault引脚（nFault从高到低）。

2. MCU经常检查状态寄存器以了解是否发生了失速条件。

当前在调试步进电机过程中，软件控制步进电机的转动与停止，发现在停止的时候步进电机有发热情况，用万用表测量串进去测量电流发现仍有几十毫安的电流，电流大小约等于电压除以绕组内阻值。但是当步进电机转动起来的时候有测不出有电流了。请帮忙问下，停止的时候还有电流流过并且发热的情况是不是属于正常。

DRV8889-Q1 是具有集成电流检测电阻器的 1.5A 满量程电流器件。 当满量程电流为 70mA 时，它远小于 1.5A 满量程电流，电流精度可能会低于 -10%。

为了降低保持电流，可以从 TRQ_DAC 寄存器降低电流标量。