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DRV8889-Q1: DRV8889-Q1，发现电机堵转了也没有反馈信号？

ian wu
Intellectual 730 points
Part Number: DRV8889-Q1

Hi Ti工程师，

我这边正在调试DRV8889-Q1，发现电机堵转了也没有反馈信号，我想问下电机堵转反馈给MCU的信号是通过FAULT引脚还是其他方式反馈？

  • 0
    TI__Mastermind 33345 points

    正与产品工程师沟通您的问题，您也可以查看此帖跟进：

    https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1004944/drv8889-q1-the-motor-is-blocked-and-there-is-no-feedback-signal

  • 0 回复 Annie Liu
    TI__Mastermind 33345 points

    有两种获取失速状态的方法。

    1.当CTRL [3] = 1时，失速条件可以报告给nFault引脚（nFault从高到低）。

    2. MCU经常检查状态寄存器以了解是否发生了失速条件。

  • 0 回复 Annie Liu
    Intellectual 730 points

    当前在调试步进电机过程中，软件控制步进电机的转动与停止，发现在停止的时候步进电机有发热情况，用万用表测量串进去测量电流发现仍有几十毫安的电流，电流大小约等于电压除以绕组内阻值。但是当步进电机转动起来的时候有测不出有电流了。请帮忙问下，停止的时候还有电流流过并且发热的情况是不是属于正常。

     

     

  • 0 回复 ian wu
    TI__Mastermind 33345 points

    对于步进电机，输出电流将保持为分度表值，以保持电机停止位置。电流流过，停止时产生热量是正常的。

    如果您不想保持停止位置，可以使用 DRVOFF 引脚禁用输出。

  • 0 回复 Annie Liu
    Intellectual 730 points

    Hi  Annie ,

    现在电机输出的电流是70mA左右，这个电流使电机发热很严重；能否通过硬件或者软件的方式，让这个电流变小一点，成为几毫安？

  • 0 回复 ian wu
    TI__Mastermind 33345 points

    DRV8889-Q1 是具有集成电流检测电阻器的 1.5A 满量程电流器件。 当满量程电流为 70mA 时，它远小于 1.5A 满量程电流，电流精度可能会低于 -10%。

    为了降低保持电流，可以从 TRQ_DAC 寄存器降低电流标量。