DRV8434A: DRV8434APWPR可以替代DRV8424PWPR

你的意思是电机速度在相同的步进频率下很慢吗？

对，相同频率慢20%左右，加减速提速不了

请问您使用TI 的 DRV8424EVM 和 DRV8434AEVM 测试速度， 还是您自己做的板子？

是否方便分享 STEP 引脚信号和 OUTPUT 电流波形？

自己板子，STL_MODE设为0，电机移动或者堵转时TRQ_CNT/STL_TH一直为0没有电压变化，STL_REP堵转时也一直为0，没有变为高，已加上拉

DRV8424 和 DRV8434A 不是引脚对引脚兼容的器件。 请确保器件是 DRV8434A，而不是 DRV8424。顺便说一句，DRV8424 不支持失速检测，也没有 STL_MODE 引脚和 TRQ_CNT 引脚。

如果您将 DRV8434A 放在您的板上，电机转速是多少？ STEP 管脚信号有抖动吗？

DRV8434A，转速100，STEP无抖动，电机堵转不动时STL_REP也一直为低，TRQ_CNT/STL_TH电压几乎为0，FAULT为高，什么情况

关于您上述的信息，我的理解是：

驱动器设置为转矩计数模式（STL_MODE = 0），电机速度为 100 步/秒，整步设置。 TRQ_CNT/STL_TH 电压为零。 STL_REP 低。

请帮我确认测试条件的详细信息：电机速度为 100 步/秒，全步设置。

确认测试条件后：唯一异常是RQ_CNT/STL_TH电压为零。 请检查并以 100 整步/秒共享电机线圈电流。

同时，我在此处附上了 DRV8434A GUI 用户指南，作为失速检测设置的参考。请查看第 10 页“3.3.2 失速检测”部分。

3731.DRV8434AEVM GUI user's guide SLOU547.pdf