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DRV8705在slow decay过程中可选两个上管续流，或者两个下管续流，这两种续流方式各有什么优缺点，对电流采样方式是否有要求和影响
之所以有这两种模式，是因为 DRV8705-Q1 设计为具有半桥控制能力。 因此，它能够在顶部回路或底部回路中再循环电流。
但是，如果您将其用作完整的 H 桥，则选择顶部或底部环路不应成为问题，它们实际上是相同的。在 PH/EN 和 PWM 模式下，默认的有源续流模式是低侧有源。 如果出于某种原因想要更改它可以使用 BRG_FW 寄存器设置来完成，但我认为没有理由这样做。
此外，如果需要电流检测，建议不要更改默认设置，因为该设备在低侧集成了分流放大器，如第 27 页所述。
