DRV8353R: DRV8353RHRGZR芯片fault引脚报错,但是不知道报了什么错误,也没有电流采样输出

Part Number: DRV8353R

DRV8353RHRGZR芯片手册写明在ENABLR信号为低电平休眠时,电流采样是没有输出的,但是我的ENABLE高电平时,电流采样也没有输出,fault触发了。一开始都是好的,Enable使能,fault也没有触发,多次上电运行,可能是有冲击,导致fault报错,电流采样输出为0,6个mos管都是好的,请帮忙分析一下什么原因,除了ENABLR底休眠电流采样没有,还有什么情况下采样没有,fault拉低可能是哪方面原因?