您好，请注意DRV8256E和DRV8256P为两个不同的器件。
首先请您确认您使用的为哪一种型号的器件。
其次请您查看您驱动的是刷式电机还是一个步进电机线圈。
如果您驱动的是刷式电机，那么负载扭矩将决定未达到调节点的负载电流。
如果您驱动的是步进电机且负载电流达到调节点，那么您可以选择智能调优纹波控制衰减以实现缓慢衰减 (注意：两个低侧 FET 要在输出电流达到调节点后打开）。
希望以上回答对您有所帮助，如有其他问题请随时联系我们。
首先请您检查DRV8840 桥接控制：decay引脚在 ENBL=0 时会选择SLOW DECAY和FAST DECAY。请问您是在什么情况下设置了SLOW DECAY模式？
如果电流未达到电流调节点，那么器件DRV8256没有SLOW DECAY。
如果输出电流达到电流调节点，纹波控制衰减模式会使 DRV8256 在固定纹波振幅缓慢衰减上运行，而不是传统的固定关断缓慢衰减。
