Other Parts Discussed in Thread: DRV8434A, DRV8434S
你好，
我打算采用DRV8818来驱动步进电机，请问一下，DRV8818最大持续输出电流是多大呢？这个持续电流是通过调节ISENA/ISENB引脚对地电阻来实现的吗？
您好，最大持续输出电流由两个因素决定，第一个是电流调节斩波阈值，第二个因素是，在thermal limitation出现问题或者即将要出现问题之前，器件可以保持的最大电流。
关于电流斩波阈值：
这个持续电流是通过调节ISENA/ISENB引脚对地电阻来实现的吗？
是的，您可以通过 ISENA/IISENB 引脚将其调整为接地电阻，并通过更改基准电压来进行调整。 您可以按以下方式设置电流斩波阈值：
不过这只能控制器件通过电流调节允许的最大电流。 您还必须考虑到散热问题，如果持续驱动器件，导致温度上升至 150C 以上，那器件将进入 OTS (过热关断)。 如果想知道在这种情况发生之前可以运行的连续电流，您需要在您所使用的特定布局上运行热计算。
关于该计算问题，您可以参阅数据表的第 10.3 节。
希望以上回答对您有所帮助，如有其他问题请随时联系我们。
还有一些问题想请教：
1、驱动IC DRV8818 HOME脚作用是什么？如果电机堵转后，驱动IC DRV8818能否发信号给主控检测？
2、步进电机驱动采用DRV8818采用VCC 3.3V供电，目前在调试电路时发现PIN2引脚(HOME脚)实际输出高电平只有1V,正常情况下PIN2脚最低高电平有0.7VCC，这是什么原因导致的呢？
驱动IC DRV8818 HOME脚作用是什么
HOME脚不需要驱动，它其实是可以读的输出，当器件在logic table的主步骤（home step）时，它会提醒用户。应该是 45 度的步进角。 以下表格说明了它的功能：
如果电机堵转后，驱动IC DRV8818能否发信号给主控检测？
很抱歉并不行，它没有stall detection capabilities（失速检测功能）。以下几款器件有该功能：DRV8889Q1、DRV8434A、DRV8434S。
如果您还是想知道电机能不能停止，您可以将电流监控器连接到其中一个绕组，如果电流在电机处于静态状态时发生瞬变，那么表示器件已停止，电流调节已启动。
步进电机驱动采用DRV8818采用VCC 3.3V供电，目前在调试电路时发现PIN2引脚(HOME脚)实际输出高电平只有1V,正常情况下PIN2脚最低高电平有0.7VCC，这是什么原因导致的呢？
在 3.3V 时，低输出应该在 1V (0.3*Vcc) 左右，只有当indexing table处于home position时才会发生这种情况，而高输出应该在 2.3V (0.7* Vcc) 左右，这应该发生在任何其他position，而不是home。
