工程师你好,
我在使用DRV8834控制步进电机的时候,需要使用到8834的indexer模式(同步使用16微步)。此外,电机在实际工作中,需要动态调节输出电流的峰值,例如:有时候需要峰值为0.7A,有时候需要峰值为1A。问题如下:
1.在indexer模式下,AVREF与BVREF是否需要连接到某个固定的电压(如VREFO-2.5V)?该电压当作是内部DAC的基准源?
2.接问题1,如果需要连接到固定电压源当作内部DAC的基准,那么在indexer模式下该如何动态调节步进电机绕组电流的峰值?