DRV8834: 关于indexer模式下AVREF与BVREF电压的确认

您好，

Abner Ma 说：

1.在indexer模式下，AVREF与BVREF是否需要连接到某个固定的电压（如VREFO-2.5V）？该电压当作是内部DAC的基准源？

是的， 在indexer mode下，AVREF 和 BVREF 应连接到 VREFO (通常为 2V) 作为内部 DAC 的电压基准。

Abner Ma 说：

2.接问题1，如果需要连接到固定电压源当作内部DAC的基准，那么在indexer模式下该如何动态调节步进电机绕组电流的峰值？

在indexer模式下， AVREF 和 BVREF 连接到 VREFO ，满量程电流 (IFS) 将通过内部 DAC 按 5% 至 100% 之间的值进行缩放，如表 4 所示 (p. 17 of the DRV8834 datasheet).

例：假设 AVREF = 2V 且 BVREF = 2V ，将 IFS 调整为 1.0A 至 0.7A ：

为 RSENSE 使用 400m Ω 以在 100% 时实现 1.0A。 M1 和 M0 引脚可分别配置为 0 和 1 个输入，以处于 ½ 步进模式，这将使绕组电流 A 的电流在 100% 、 71% 和 0% 之间变化，而步骤 1 、 2 和 3 上的绕组电流 B 的电流在 0% 、 71% 和 100% 之间变化。

你好，我想问的其实是：

在indexer模式下，能否使用外接DAC去动态控制xVREF的电压，以在RSENSE阻值不变的情况下，去动态调节满量程的电流Itrip？

比如，同样是1/2微步，满量程电流可以是1A，也可以是0.7A。

我这么做的目的是：在微步固定不变的情况下，电流的RMS值可以跟着xVREF的改变而改变。