Hi Team
請教一下DRV8889的疑問
客戶在觀察步進馬達的行程變化,發現有一些不合理的現象。
步進馬達已經拆解到只剩下轉子,以方便觀察現象。
HUD斷電後再上電時(Operating 模式),但是尚未送出STEP脈波時,轉子有時候會有1-2步的轉動距離。(以Full step下去測試),且發現有時候是往順時針跑,有時候是逆時針跑。
進一步測試
正轉32步(一圈),反轉4步,斷電再上電,單純進入(Operating 模式),轉子無轉動。 認定正常現象
正轉32步(一圈),反轉3步,斷電再上電,單純進入(Operating 模式),轉子朝反轉方向轉動1步。 認定異常現象,跟上次最後位置不一致
正轉32步(一圈),反轉2步,斷電再上電,單純進入(Operating 模式),轉子朝正轉方向轉動2步。 認定異常現象,跟上次最後位置不一致
正轉32步(一圈),反轉1步,斷電再上電,單純進入(Operating 模式),轉子朝正轉方向轉動1步。 認定異常現象,跟上次最後位置不一致
單純從DRV8889這邊來思考的話,是不是斷電過後再上電DRV8889的A/B輸出相位有一個預設值,才會又把轉子吸回去一個定位??