MCT8316A: 关于字节间100uS延时的疑问

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，应该会在下个工作日给到您答复，谢谢！

您哈 感谢帮助 外文论坛已有回复 100uS延时是必须加的

MCT8316A: 100US inter-byte delay - Motor drivers forum - Motor drivers - TI E2E support forums

我的工作单位是航天涉密单位，没有公司的外网邮箱，无法在外文论坛发帖，所以还是有些疑问麻烦您帮忙升级：

外文帖子中的如下回复：

 “you will see the device getting stuck”

其中“getting stuck”具体会是什么现象呢？

我首先读取8316A的EEPROM验证IIC通讯，MCU用的C2000系列TMS320F28388D。按照按照操作流程，首先要将EEPEOM内容复制到shadow寄存器，发送如下指令：

0x10 0x00 x0E6 0x40 0x00 0x00 0x00 ，共计7个字节

前3个字节为控制字，表示这是一个写操作，没有使能CRC，要写入的寄存器是RAM空间的地址为E6的Algorithm Control Parameters REG

后4个字节为指令内容，由于手册中没有描述读取RAM空间寄存器是LSB Byte First，还是MSB Byte First，所以我也试过写入0x00 0x00 0x00 0x40

不论写入的内容如何，每当IIC发送这7个字节后，IIC的接收Buffer就会收到这7个字节，发送这7个字节时字节间的100uS延时确实没有加。

请问这就是所谓的“device getting stuck”吗？

C2000的外设IIC我没有想好如何实现字节间100uS延时发送如何实现，C2000ware或者controlSUIT也没有相关的例程。

我接触过的IIC外设，通常没有发送字节间100uS延时的要求。

还有一个问题就是，接收8316A的数据时，IIC总线的SCL是由主设备28388D提供的，那么SCL需要在字节间增加100uS延时吗？

好的收到了，已跟进给工程师。