我现在更换了新的 8353RSEVM 。lab11e 例程 设置为 SPI 中的锁存关断模式 加载的时候 FALUT灯暗逐渐亮 一直闪烁 没发生 nFAULT 卡住情况 。 空载则 FALUT灯 正常 
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我现在更换了新的 8353RSEVM 。lab11e 例程 设置为 SPI 中的锁存关断模式 加载的时候 FALUT灯暗逐渐亮 一直闪烁 没发生 nFAULT 卡住情况 。 空载则 FALUT灯 正常 
您好,先和您确认下,请问以下帖子是否是您这边在E2E创建的?
您好,为了更好地解决您的问题,您能否提供以下信息:
1)VDS_OCP 设置。 这可能是由于较高的电源电压而导致的。 可以考虑提高 VDS_LVL 的值;
2)IDRIVE 设置;
3)您能否在电机换向期间监控 GHC、SHC、GLC 和FAULT引脚并提供相应的波形(nFAULT 上的触发器变为低电平)?在这段时间内读取状态寄存器应该也会有所帮助。
gDrvSpi8353Vars.Ctrl_Reg_03.IDRIVEN_HS = ISink_HS_0p300_A;
gDrvSpi8353Vars.Ctrl_Reg_03.IDRIVEP_HS = ISour_HS_0p300_A;
gDrvSpi8353Vars.Ctrl_Reg_04.IDRIVEN_LS = ISink_LS_0p300_A;
gDrvSpi8353Vars.Ctrl_Reg_04.IDRIVEP_LS = ISour_LS_0p300_A;
gDrvSpi8353Vars.Ctrl_Reg_04.TDRIVE = TSour_4000_ns;
gDrvSpi8353Vars.Ctrl_Reg_04.CBC = true;
gDrvSpi8353Vars.Ctrl_Reg_05.VDS_LVL = VDS_Level_1p000_V;
gDrvSpi8353Vars.Ctrl_Reg_05.OCP_DEG = VDSDeg_4_us;
gDrvSpi8353Vars.Ctrl_Reg_05.OCP_MODE = Latched_Shutdown;
您好,
工程师这边正在与团队讨论 IDRIVE 值和 VDS_LVL 设置。
同时,您能否在电机换向期间监测 GHC、SHC、GLC 和Fault引脚,并提供下相应的波形(nFAULT 变为低电平时触发)?
您好,
您能否试下将 IDRIVE 值降低到最小值(二进制为0)? 电流设置可能过高。