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我们用该芯片驱动两相步进电机，额定电流1.5A，芯片设置电流为1.5A。当电机运动到位静止后，经过一段时间后，电机发热严重，壳体温度可达80℃。我们测试此刻线圈上的电流大概0.75A，而电机的静力矩也较大，我们希望将该静止电流调小，调整到额定电流的25%，请问有什么办法能实现这一功能。
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您好，
您可以将 VREF 输入电压更改为适当的值，以便在停止时将电流限制为25%。 7.3.4 of the datasheet对此进行了详细说明。 用于计算调节电流的公式位于 7.3.5 Current Regulation中。
我有个疑问是该芯片在没有脉冲数的情况下，输出的电流是否是额定电流的一半，因为我从实际测量发现有这样的规律，但在手册里并未找到这类的信息。
我们向工程师确认下哈。
请问实测的0.75A 线圈电流是否仅测量一个线圈，因此两个线圈的总电流为1.5A？
峰值(满量程)和 RMS 电流之间也可能存在混淆，本培训介绍了以下差异： Video / PDF / Another page。如果您使用微步进的话则会出现这种情况。
您可以在表7-2中看到有关 DRV8424峰值与 RMS 电流额定值的信息： Table 7-2. Current Ratings
我设置的是峰值的电流为1.5A，在电机实际运动过程中，采集电机某一相电流为正弦波，峰值为1.5A，比较准确。而电机停止后，电流波形变为直流0.75A。没有混淆。
好的跟进给工程师了。
能否提供下以上情况的示波器图形？ 电机停止时电流是否立即下降一半，还是说在几秒钟内电流缓慢衰减？ 电机停止时，您是否有改变任何其他引脚，或者只是不发送任何其他步进信号？
关于您所说的情况工程师目前需要进一步确认是否是正常的行为。
