Other Parts Discussed in Thread: MCT8316Z
MCT8316A在开环状态下驱动电机做一个手指抓取的动作,在遇到阻力矩较大后,电机速度为零,开发板时出现“Abnormal Speed”错误,使电机频繁报错无法再使出力矩,同时,修改MCT8316芯片参数,去掉Abnormal Speed报错,电机无法驱动。请问是否如何解决此问题,保证电机在遇阻力矩转速为零时,持续保证驱动力矩。
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您好,
在开环中,电机无法生成足够的扭矩,因为在不知道 BEMF 过零的情况下,换向是盲目完成的。 您重新试下在闭环中旋转电机。
此外,您能否提供有关应用/终端设备的详细信息?
开发板时出现“Abnormal Speed”错误,使电机频繁报错无法再使出力矩,同时,修改MCT8316芯片参数,去掉Abnormal Speed报错,电机无法驱动。请问是否如何解决此问题,保证电机在遇阻力矩转速为零时,持续保证驱动力矩。
无传感器驱动器只能用于摩擦启动较低的应用。 在开环过程中,如果您尝试抓住电机轴让它停止(以模拟高负载),那驱动器无法准确地找到转子的位置(基于 BEMF 过零检测)。 无传感器最适合驱动风扇、泵、或者任何在低启动速度下摩擦不会过大的负载。 对于高摩擦负载,应该使用霍尔传感器电机和驱动器。
此外,请问您是使用对齐或 IPD 方法来启动电机的吗?
您好,
我使用的是双对齐启动方式,我使用无传感器芯片,用于手爪抓取物体,长期工作在速度为零状态,mct8316a能否进行电流闭环控制,保证速度为零的情况下,保证电机力矩可控!
不可以的哈,无传感器无法在堵转状态下好好地工作--零速。 为此,它应该由有传感器驱动器来驱动。
此外请问下您的实际应用到底是什么?
MCT8316A 不提供零速闭环电机启动。 建议优先考虑有传感器解决方案。
MCT8316Z是否可以在速度为零状态下输出力矩
可以的,实际上在零速时,电机扭矩按照相同的 PWM 值处于最大值,因为要从 VM 电源中减去零 BEMF。 在 MCT8316Z 中,由于器件通过霍尔输入知道转子的位置,所以可以在零速下生成转矩。