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MCT8316A: MCT8316A驱动电机在遇到阻力矩较大,保持静止时出现超速问题

Part Number: MCT8316A
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316Z

MCT8316A在开环状态下驱动电机做一个手指抓取的动作,在遇到阻力矩较大后,电机速度为零,开发板时出现“Abnormal Speed”错误,使电机频繁报错无法再使出力矩,同时,修改MCT8316芯片参数,去掉Abnormal Speed报错,电机无法驱动。请问是否如何解决此问题,保证电机在遇阻力矩转速为零时,持续保证驱动力矩。

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  • 您好,我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助,如有答复将尽快回复您。谢谢!

  • 您好,

    在开环中,电机无法生成足够的扭矩,因为在不知道 BEMF 过零的情况下,换向是盲目完成的。 您重新试下在闭环中旋转电机。

    此外,您能否提供有关应用/终端设备的详细信息? 

    开发板时出现“Abnormal Speed”错误,使电机频繁报错无法再使出力矩,同时,修改MCT8316芯片参数,去掉Abnormal Speed报错,电机无法驱动。请问是否如何解决此问题,保证电机在遇阻力矩转速为零时,持续保证驱动力矩。

    无传感器驱动器只能用于摩擦启动较低的应用。 在开环过程中,如果您尝试抓住电机轴让它停止(以模拟高负载),那驱动器无法准确地找到转子的位置(基于 BEMF 过零检测)。 无传感器最适合驱动风扇、泵、或者任何在低启动速度下摩擦不会过大的负载。 对于高摩擦负载,应该使用霍尔传感器电机和驱动器。

    此外,请问您是使用对齐或 IPD 方法来启动电机的吗?

  • 是的,我使用的是双对齐启动方式,我使用无传感器芯片,用于手爪抓取物体,长期工作在速度为零状态,mct8316a能否进行电流闭环控制,保证速度为零的情况下,保证电机力矩可控!

  • 我们向工程师确认下哈。

    还请注意开环无法生成扭矩。如果您的应用在启动期间需要高扭矩,我们建议设置更高的开环电流限制。如果不行的话,建议您使用传感解决方案。

  • 您好,

    我使用的是双对齐启动方式,我使用无传感器芯片,用于手爪抓取物体,长期工作在速度为零状态,mct8316a能否进行电流闭环控制,保证速度为零的情况下,保证电机力矩可控!

    不可以的哈,无传感器无法在堵转状态下好好地工作--零速。 为此,它应该由有传感器驱动器来驱动。

    此外请问下您的实际应用到底是什么?

  • MCT8316A 不提供零速闭环电机启动。 建议优先考虑有传感器解决方案。 

  • MCT8316Z是否可以在速度为零状态下输出力矩

  • MCT8316Z是否可以在速度为零状态下输出力矩

    可以的,实际上在零速时,电机扭矩按照相同的 PWM 值处于最大值,因为要从 VM 电源中减去零 BEMF。 在 MCT8316Z 中,由于器件通过霍尔输入知道转子的位置,所以可以在零速下生成转矩。