我在使用DRV8889 驱动 Nidec 电机MSRPC20B09的时候。想要检测 线圈断开，堵转以及丢步。
芯片手册中描述“失速检测算法仅在器件被编程为在智能调优纹波控制衰减模式下运行时才有效”（中文手册36页）
然而，在我实现过程中，设置到上述衰减模式之后。拔掉电机，芯片（drv8889）无法检测。
有什么建议么？
我在使用DRV8889 驱动 Nidec 电机MSRPC20B09的时候。想要检测 线圈断开，堵转以及丢步。
芯片手册中描述“失速检测算法仅在器件被编程为在智能调优纹波控制衰减模式下运行时才有效”（中文手册36页）
然而，在我实现过程中，设置到上述衰减模式之后。拔掉电机，芯片（drv8889）无法检测。
有什么建议么？
您好，
您提到电流为设置的37.5%(待确认)。 我们假设 VREF = 3.3V，这将会转换为1.5A x 0.375 = 0.5625A 的满量程电流 FSI。 在目前的情况下，在以下条件下会出现 OL 检测的已知问题。 当 FSI < 0.96A 和1/64或更高的 uSteps、FSI < 1.5A 和1/128和1/256 uSteps 时，将不会检测到 OL。 因此，为了使 OL 检测与您的电流设置配合使用，我们建议使用1/64 uSteps 或较小的微步进值1/32、1/16等。
此外请注意，当OL 检测enabled时，必须要避免以下条件(数据表中的代码段下方)，以防错误的 OL 检测：
而关于stall检测，您这边能否成功执行学习流程？ 当电机以恒定目标速度运行以及stall时，扭矩计数值(来自寄存器)是多少？
还想补充一点，步进器datasheet提到绕组的直流电阻(DCR)为20欧。 DCR 值高于10欧，与1/256、1/128或1/64等更高的微步进相结合时，在步进器的稳定状态目标速度下，可能会导致扭矩计数非常低，并且失速检测可能不起作用，因为电机产生的反电动势上的 SNR 非常低。
除此之外，根据datasheet，该电机会以机械方式具有一个集成齿轮箱。 在这些情况下，使用 DRV8889-Q1可能无法可靠地检测该电机的失速。