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hi, Ti vendor,
MCF8316A 的datasheet中MAX_SPEED 寄存器的定义如下：
请教下， MAX_SPEED 的值与电机的实际转速（假设单位r/min）要如何换算
是否MAX_SPEED 的值就是电机的目标转速， 例如设置MAX_SPEED = 100， 电机的转速是100r/min吗
您好，您的问题我们升级到英文论坛看下，有答复尽快给您。
如您给的图中，应将 MAX_SPEED 配置为所需的最大电机转速，单位为 Hz。 要转换为 RPM，您需要获取电机的极数，然后使用以下公式：
例如，如果电机有12个磁极(6个磁极对)，并且 MAX_SPEED 设置为100Hz，那么则表示最大速度(以 RPM 为单位)设置为100 * 60/6 = 1000RPM。 启用速度环路，意味着在100%输入速度命令下，器件将尝试将电机速度调节至1000RPM。 在输入速度命令为50%时，器件将尝试将电机转速调节到500RPM。
