DRV8316: 电流采样不正常

您好，您的问题我们升级到英文论坛看下，有答复尽快给您。

您好，我采用的是7段式的SVPWM，存在电机三相的下桥臂同时打开的情况，难道这个时候不能同时采集电流吗？

我们需要向工程师确认看看。

您好，

如果您使用的换向方法，其中所有相位的 LS 同时打开，应该是可以的。

建议您监控 SOx 波形及其相电流，以确保在对电流进行采样时，LS FET 导通。

能否分享下三相电流的总和？ 此外，您说的“需要将高达3/2x Vref 的 SOx 输出总和”具体是指什么？

您好，首先在任意时刻三相电流和为0，Ia+Ib+Ic=0；

Iout = （SOX-Vref/2）/GAIN ；

Ia+Ib+Ic = （（SOA-Vref/2）+（SOB-Vref/2）+（SOC-Vref/2））/GAIN = （SOA+SOB+SOC -3/2*Vref ）/GAIN=0；

SOA+SOB+SOC = 3/2*Vref ；

在做FOC（直轴分量Id = 0）控制中，一开始初始条件下 交轴电流Iq = 0时，测得 SOA = SOB= SOC = 1.53V，符合Iout = 0时，SOX= Vref/2。但是随着控制上让交轴电流（Iq）越大，SOA+SOB+SOC越来越小。这里就不符合SOA+SOB+SOC = 3/2*Vref ；

我们update给工程师了。

?? ? said:

但是实际情况，随着交轴电流越大，三个电压和越来越小。

当看到该问题时，能否分享一个包含全部三个 SOA、SOB 和 SOC 的波形？ 

没有波形图，只有几组电压值，电气角度为120°，指向B相，A和C的PWM占空比相同。

第一组：1.526v、1.522v、1.523v

第二组：1.509v、1.555v、1.507v 

第三组：1.481v、1.607v、1.476v

第四组：1.450v、1.662v、1.442v

第五组：1.417v、1.714v、1.407v

好的我们update给工程师看下。

您好，

我们的工程师正在查看中。

此外，您这边是否有可能收集一下波形？ 这对我们debug非常有帮助。

您好，问一下，在电机运动的状态下，Iout = （SOX-Vref/2）/GAIN ；中的Vref会不会发生变化，目前怀疑是基准发生变化，而导致电压采集不正常

我们确认下看看。

您好，

请问在您的计算中，测量 Vref 的值是多少？ 

Vref用万用表测的结果是2.999V