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同步采SOA，SOB，SOC的电压值，再转换成电流。在设定固定固定电气角的条件下，提高交轴电流，对应的占空比也相应改变，三相电流变化。但是，有一相上电压（上升趋势）会出现饱和。SOX = Vref/2±GAIN*Iout，三相电流和理论上为0，SOA+SOB+SOC 理论上应该是3/2倍的Vref，但是实际情况，随着交轴电流越大，三个电压和越来越小。这可能是什么原因导致的？
您好，您的问题我们升级到英文论坛看下，有答复尽快给您。
一般来说，SOx 不应与 SOx 的测量同时采样，当低侧被命令导通时，并且在正常电机换向中，并不是所有相位的低侧同时被命令接通。 建议您在命令相应低侧 MOSFET 导通时提取 SOx 电压然后进行计算，看下结果是否符合预期。
您好，我采用的是7段式的SVPWM，存在电机三相的下桥臂同时打开的情况，难道这个时候不能同时采集电流吗？
我们需要向工程师确认看看。
您好，
如果您使用的换向方法，其中所有相位的 LS 同时打开，应该是可以的。
建议您监控 SOx 波形及其相电流，以确保在对电流进行采样时，LS FET 导通。
能否分享下三相电流的总和？ 此外，您说的“需要将高达3/2x Vref 的 SOx 输出总和”具体是指什么？
您好，首先在任意时刻三相电流和为0，Ia+Ib+Ic=0；
Iout = （SOX-Vref/2）/GAIN ；
Ia+Ib+Ic = （（SOA-Vref/2）+（SOB-Vref/2）+（SOC-Vref/2））/GAIN = （SOA+SOB+SOC -3/2*Vref ）/GAIN=0；
SOA+SOB+SOC = 3/2*Vref ；
在做FOC（直轴分量Id = 0）控制中，一开始初始条件下 交轴电流Iq = 0时，测得 SOA = SOB= SOC = 1.53V，符合Iout = 0时，SOX= Vref/2。但是随着控制上让交轴电流（Iq）越大，SOA+SOB+SOC越来越小。这里就不符合SOA+SOB+SOC = 3/2*Vref ；
我们update给工程师了。
?? ? 说：但是实际情况，随着交轴电流越大，三个电压和越来越小。
当看到该问题时，能否分享一个包含全部三个 SOA、SOB 和 SOC 的波形？
没有波形图，只有几组电压值，电气角度为120°，指向B相，A和C的PWM占空比相同。
第一组：1.526v、1.522v、1.523v
第二组：1.509v、1.555v、1.507v
第三组：1.481v、1.607v、1.476v
第四组：1.450v、1.662v、1.442v
第五组：1.417v、1.714v、1.407v
好的我们update给工程师看下。
我们的工程师正在查看中。
此外，您这边是否有可能收集一下波形？ 这对我们debug非常有帮助。
您好，问一下，在电机运动的状态下，Iout = （SOX-Vref/2）/GAIN ；中的Vref会不会发生变化，目前怀疑是基准发生变化，而导致电压采集不正常
我们确认下看看。
请问在您的计算中，测量 Vref 的值是多少？
Vref用万用表测的结果是2.999V
您可以使用上面的等式来计算 SOx 的和，并将它与3/2*Vref (假设 Vref 为3.0V，则为4.5V)进行比较。 您可以看到粗略误差百分比在0.5-2%之间，可以通过实际噪声等来解决这个问题：
