DRV8873-Q1: 故障恢复不受控制

第一个需要注意的点是 VCP 连接看起来与datasheet不同。 R1082连接到 VCP？ 请按照datasheet的方式进行操作。 VCP 引脚应具有1uF 到 VM 的电容，并且不应连接其他引脚。 建议您可以先尝试一下。 

如果在以上尝试后DRV 在短测试后仍然会有问题，建议如下所示。 看起来 DRV 每2.5ms 尝试驱动一次，但可能正在发生一些保护电路。 

我们的建议是 1)

测量具有上述输出引脚的 nFAULT 信号 Togher 

 -->如果输出引脚上的外部电路(例如 LM2902)损坏，则输出阻抗可能是短路状态。  

-->如果观察到 nFAULT =L，建议检查故障状态寄存器。 然后检查发生了哪个故障。 

-->建议将 VM 引脚电压与输出引脚一起检查。 在 VM 引脚上并没看到~100uF 的大容量电容。

-->建议卸下电机负载并检查输出引脚电压。