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如题，使用的是DRV8874
电机的实际电流只有60mA，但是读取的电流是120mA，请问一下是什么原因导致的，同样的使用DRV8701读取到的电流就是正确的，AIPROPI (μA/A)=450
还有一个问题，在sleep为低时，用示波器测量OUT1与OUT2直接有50HZ 12V的波形输出，这种情况如何解释？
为更加有效地解决您的问题，由于问题比较复杂，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。
1） 您方便提供输出电流和 Vipropi 的波形吗？
2）您方便提供nsleep和out1和out 2的波形吗？
1.输出电流使用的是单片机的ADC采集读取到的数据，因为我看论坛也有人提过同样的问题，也是电流不准，
2. nsleep就是低电平，OUT1和OUT2就是输出的50Hz的占空比是百分之五十的方波
https://e2echina.ti.com/support/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/214468/drv8874-q1-ipropi
这个帖子里面也写了电流不准，但是回答的就没有解决问题，那个英文论坛也没有说清楚
而且作为对比，DRV8701的电流检测就很准确，请问这个是什么情况？
1）我们需要看看 Vipropi 电压，电流是如何显示的，然后再下结论。显示错误的原因可能是非常小的电流导致噪声，这就是您的 ADC 认为正在通过 120 mA 的原因。Vipropi 会非常小，并会导致错误。
如果是这种情况，那么增加 Ripropi 进而增加 Vipropi 可能会起作用。请知晓，更改 Rporpi 也会导致不同的 Itrip。
2）我们要查看 nsleep 和输出的波形以了解发生了什么。
建议您阅读 Ipropi 常见问题解答以获取更多信息。
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1013146/faq-how-to-configure-ipropi-and-current-sensing
