DRV8305: 电机驱动中存在发热噪声问题

您好，您的问题我们需要升级到英文论坛看下，有答复尽快给您。

您好，

建议您使用输出介于4.4V 和45V 之间的降压转换器(4.3V 有点低)。 DRV8305具有一个内部 LDO 来处理类似的电压。 可能是换向问题。工程师正在查看中，会在明天给到您更详细的答复。

我使用的是12v的可调稳压电源，drv8305工作时强制降压到了4.3v

您好，

该器件的额定工作电压范围为datasheet中的建议额定值，建议工作电压范围为4.4V 至45V。 所使用的电流电压低于建议的工作条件。 使用 LDO可以在更低的电压(低至4.3V)下运行，但不会驱动电机或产生良好的性能。 如果在更高的电压下运行无法解决问题请告知我们。 

您好，

目前的故障是否仍列为 PVDD_UV？还是说有所不同？

此外，请问slew rate是多少？ 

1目前的故障是否仍列为 PVDD_UV？还是说有所不同？

2请问slew rate是多少？ 

针对问题1，我的驱动板返回的DRV8305寄存器信息如表3-1所示。寄存器16进制表示,表现形式为b10-b0，例如0b 100 1000 0001表示为481，0b 000 0000 0001表示为1。我的驱动板驱动流程对drv8305的操作是这样的，1上电→2初始化→3六步控制。可以看到故障发生时的一小段时间内，PVDD_UVFL和VCPH_UVFL报错；之后就整个寄存器信息就一直全是0了

表3-1 DRV8305六步驱动控制过程中的所有寄存器信息

针对问题2，我不是很清楚slew rate是什么意思。

如果是根据datasheet里8.2.2.2节的MOSFET _{Slew Rate} = MOSFET _QGD / IDRIVE _Setting

我使用的mosfet型号是IRFH7085PbF，datasheet上标明MOSFET _QGD=36NC,

MOSFET _{Slew Rate1} = 36 nC (QGD) / 60 mA (IDRIVEN) = 600 ns

MOSFET _{Slew Rate2} = 36 nC (QGD) / 50 mA (IDRIVEP) = 720ns

你好，

谢谢你提供的帮助，我看了链接里的内容，里面好像是在说建议CP1L和CP1H、CP2L和CP2H之间的电容的耐压值需要在两倍电压的以上。图3-1和3-2这是我设计驱动板原理图中的drv8305芯片的周边元器件相关信息。图中VBat_D=PVDD=12v，VCC3.3v=Vcc=3.3v。C22和C23的标称额定电压为50v,应该完全能满足要求。请问还有什么需要改进的地方？

图3-1

图3-2

我们再跟进给工程师确认下吧。

你好，我这几天购买了2.2uf/50v和4.7uf/50v的电容并把它更换到驱动板上。但是测试完之后和之前的故障情况一样，问题没有得到解决

我们已update给工程师，链接也给您贴在下面：

e2e.ti.com/.../drv8305-there-is-a-thermal-noise-issue-in-the-motor-drive

谢谢您的等待。

请问您可以：

1. 提供VCPH 到 GHx 和 VCP_LSD 到 GLx 电阻测量吗？

2. 提供电荷泵相对于 GND 的波形吗？

3. 是否尝试过将电机连接到 EVM，看看在不使用你们的板时问题是否仍然存在？

4. 问题发生时您可以测量 AVDD 吗？

你好,我们最近购买了DRV8305的评估板，与STM32的基础电路板接线之后，现在的测试结果如下：

我们发现DRV8305-EVM在工作过程中0x01寄存器中也会存在090的故障报警现象，与驱动板相似，但是我们的六步控制法程序在其他的驱动方案是能正常工作的。这是我们的六步驱动程序，g_iMotorPFlag每10ms置一次1，请问有什么问题吗：

//死循环

if(g_iMotorPFlag)

{

 g_iMotorPFlag=0;

count1++;

liubukongzhi(count1);

if(count1>=6) count1=0;

}

 //六步控制法

void liubukongzhi(int j)

{

    switch(j)

    {

        case 1:

            HAL_GPIO_WritePin(INH_A_GPIO_Port,INH_A_Pin,GPIO_PIN_SET);//A+

            HAL_GPIO_WritePin(INL_A_GPIO_Port,INL_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_B_GPIO_Port,INH_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_B_GPIO_Port,INL_B_Pin,GPIO_PIN_SET);//B-  

            HAL_GPIO_WritePin(INH_C_GPIO_Port,INH_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_C_GPIO_Port,INL_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            break;

        case 2:                

            HAL_GPIO_WritePin(INH_A_GPIO_Port,INH_A_Pin,GPIO_PIN_SET);//A+

            HAL_GPIO_WritePin(INL_A_GPIO_Port,INL_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_B_GPIO_Port,INH_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_B_GPIO_Port,INL_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_C_GPIO_Port,INH_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_C_GPIO_Port,INL_C_Pin,GPIO_PIN_SET); //C-

            break;

        case 3:                

            HAL_GPIO_WritePin(INH_A_GPIO_Port,INH_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_A_GPIO_Port,INL_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_B_GPIO_Port,INH_B_Pin,GPIO_PIN_SET);//B+

            HAL_GPIO_WritePin(INL_B_GPIO_Port,INL_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_C_GPIO_Port,INH_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_C_GPIO_Port,INL_C_Pin,GPIO_PIN_SET);//C-

            break;

        case 4:                

            HAL_GPIO_WritePin(INH_A_GPIO_Port,INH_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_A_GPIO_Port,INL_A_Pin,GPIO_PIN_SET);//A-

            HAL_GPIO_WritePin(INH_B_GPIO_Port,INH_B_Pin,GPIO_PIN_SET);//B+

            HAL_GPIO_WritePin(INL_B_GPIO_Port,INL_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_C_GPIO_Port,INH_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_C_GPIO_Port,INL_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            break;

        case 5:                

            HAL_GPIO_WritePin(INH_A_GPIO_Port,INH_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_A_GPIO_Port,INL_A_Pin,GPIO_PIN_SET);//A-

            HAL_GPIO_WritePin(INH_B_GPIO_Port,INH_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_B_GPIO_Port,INL_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_C_GPIO_Port,INH_C_Pin,GPIO_PIN_SET);//C+

            HAL_GPIO_WritePin(INL_C_GPIO_Port,INL_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            break;

        case 6:                

            HAL_GPIO_WritePin(INH_A_GPIO_Port,INH_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_A_GPIO_Port,INL_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_B_GPIO_Port,INH_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_B_GPIO_Port,INL_B_Pin,GPIO_PIN_SET);//B-

            HAL_GPIO_WritePin(INH_C_GPIO_Port,INH_C_Pin,GPIO_PIN_SET);//C+

            HAL_GPIO_WritePin(INL_C_GPIO_Port,INL_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

        break;

    }

}

已跟进给工程师查看。

我们需要多一些时间来debug您的问题。

此外是否方便提供以下信息：

-电荷泵相对于 GND 的波形

-有关您的电源的更多详细信息。 您是否可以关闭电源，尝试使用新电源，然后向我们提供性能波形？ 这似乎是主要问题，因为故障全部是  PVDD_UV, CP_UV 和 AVDD_UV误差，而且电容器额定值似乎没问题。 

你好，我的电源一个是MD-3010D可调电源，另一个是12V的电池。

我现在用的是DRV8305-EVM评估板做的测试，使用六步驱动法驱动DRV8305-EVM评估板时，可调电源设置的输出电压（即PVDD）是12V，可调电源上显示六步驱动法工作过程中，输出电压会降至7.3V,输出电流为9.4A。示波器测到的V_VCPH-GND和V_PVDD-GND分别为12.4V和5.27V 。

电池供电和之前一样启动后很短时间内就停止工作，没法测量。

抱歉，我周边没有其他的电源可以供测试了。可调电源在其他的电机驱动方案中对同一个电机进行驱动时是能够正常工作，我猜应该不是电源的问题。

对了，我问下使用DRV8305是不是一定要使用TI的mcu和ti的电机驱动方案?DRV8305能否兼容其他的外部的电机驱动方案，例如odrive、simplefoc、stmc等，有没有类似的案例啊？

我们跟进给工程师看下。