DRV8305: 电机驱动中存在发热噪声问题

您好，您的问题我们需要升级到英文论坛看下，有答复尽快给您。

您好，

建议您使用输出介于4.4V 和45V 之间的降压转换器(4.3V 有点低)。 DRV8305具有一个内部 LDO 来处理类似的电压。 可能是换向问题。工程师正在查看中，会在明天给到您更详细的答复。

我使用的是12v的可调稳压电源，drv8305工作时强制降压到了4.3v

您好，

该器件的额定工作电压范围为datasheet中的建议额定值，建议工作电压范围为4.4V 至45V。 所使用的电流电压低于建议的工作条件。 使用 LDO可以在更低的电压(低至4.3V)下运行，但不会驱动电机或产生良好的性能。 如果在更高的电压下运行无法解决问题请告知我们。 

上面我提供的是12可调电源供能，驱动板在工作瞬间会降压到4.3v,不是正常的工作范围。电机驱动板本来是使用12v（误差1v）的电池进行供电，通过一个LDO芯片转化为3.3v电压。

接下来所有的图片和描述都是基于12v电池供电，六步控制法驱动。

未连接电机时，驱动板开始工作后的电压见图2-1a和b,可以看出GHA、GLA和SHA的输出是比较正常的。

连接电机后，驱动板在工作不超过0.3s的时间内停止工作GHA、GLA和SHA的输出如图2-2a和b所示

驱动板未工作前PVDD=12v，Vcc=3.3v，但是工作开始后不到0.2s就发生故障停下来了，PVDD和Vcc也发生了改变(如图2-3a所示)，整个驱动板无法工作，PVDD和Vcc的电压见图2-3b。

针对这个现象，我该怎么解决？

图2-1a(电池供电) DRV8305 A相输出引脚（未连接电机)

图2-1b (电池供电) DRV8305 A相输出引脚（未连接电机)

图2-2a (电池供电) DRV8305 A相输出引脚（连接电机)

图2-2b (电池供电) DRV8305 A相输出引脚（连接电机)

图2-3a(电池供电) DRV8305 工作测量的电压（连接电机）

图2-3b(电池供电) DRV8305 工作后测量的电压（连接电机)

您好，

目前的故障是否仍列为 PVDD_UV？还是说有所不同？

此外，请问slew rate是多少？ 

1目前的故障是否仍列为 PVDD_UV？还是说有所不同？

2请问slew rate是多少？ 

针对问题1，我的驱动板返回的DRV8305寄存器信息如表3-1所示。寄存器16进制表示,表现形式为b10-b0，例如0b 100 1000 0001表示为481，0b 000 0000 0001表示为1。我的驱动板驱动流程对drv8305的操作是这样的，1上电→2初始化→3六步控制。可以看到故障发生时的一小段时间内，PVDD_UVFL和VCPH_UVFL报错；之后就整个寄存器信息就一直全是0了

表3-1 DRV8305六步驱动控制过程中的所有寄存器信息

针对问题2，我不是很清楚slew rate是什么意思。

如果是根据datasheet里8.2.2.2节的MOSFET _{Slew Rate} = MOSFET _QGD / IDRIVE _Setting

我使用的mosfet型号是IRFH7085PbF，datasheet上标明MOSFET _QGD=36NC,

MOSFET _{Slew Rate1} = 36 nC (QGD) / 60 mA (IDRIVEN) = 600 ns

MOSFET _{Slew Rate2} = 36 nC (QGD) / 50 mA (IDRIVEP) = 720ns

你好，

谢谢你提供的帮助，我看了链接里的内容，里面好像是在说建议CP1L和CP1H、CP2L和CP2H之间的电容的耐压值需要在两倍电压的以上。图3-1和3-2这是我设计驱动板原理图中的drv8305芯片的周边元器件相关信息。图中VBat_D=PVDD=12v，VCC3.3v=Vcc=3.3v。C22和C23的标称额定电压为50v,应该完全能满足要求。请问还有什么需要改进的地方？

图3-1

图3-2

我们再跟进给工程师确认下吧。

你好，我这几天购买了2.2uf/50v和4.7uf/50v的电容并把它更换到驱动板上。但是测试完之后和之前的故障情况一样，问题没有得到解决

我们已update给工程师，链接也给您贴在下面：

e2e.ti.com/.../drv8305-there-is-a-thermal-noise-issue-in-the-motor-drive

谢谢您的等待。

请问您可以：

1. 提供VCPH 到 GHx 和 VCP_LSD 到 GLx 电阻测量吗？

2. 提供电荷泵相对于 GND 的波形吗？

3. 是否尝试过将电机连接到 EVM，看看在不使用你们的板时问题是否仍然存在？

4. 问题发生时您可以测量 AVDD 吗？

你好,我们最近购买了DRV8305的评估板，与STM32的基础电路板接线之后，现在的测试结果如下：

我们发现DRV8305-EVM在工作过程中0x01寄存器中也会存在090的故障报警现象，与驱动板相似，但是我们的六步控制法程序在其他的驱动方案是能正常工作的。这是我们的六步驱动程序，g_iMotorPFlag每10ms置一次1，请问有什么问题吗：

//死循环

if(g_iMotorPFlag)

{

 g_iMotorPFlag=0;

count1++;

liubukongzhi(count1);

if(count1>=6) count1=0;

}

 //六步控制法

void liubukongzhi(int j)

{

    switch(j)

    {

        case 1:

            HAL_GPIO_WritePin(INH_A_GPIO_Port,INH_A_Pin,GPIO_PIN_SET);//A+

            HAL_GPIO_WritePin(INL_A_GPIO_Port,INL_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_B_GPIO_Port,INH_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_B_GPIO_Port,INL_B_Pin,GPIO_PIN_SET);//B-  

            HAL_GPIO_WritePin(INH_C_GPIO_Port,INH_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_C_GPIO_Port,INL_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            break;

        case 2:                

            HAL_GPIO_WritePin(INH_A_GPIO_Port,INH_A_Pin,GPIO_PIN_SET);//A+

            HAL_GPIO_WritePin(INL_A_GPIO_Port,INL_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_B_GPIO_Port,INH_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_B_GPIO_Port,INL_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_C_GPIO_Port,INH_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_C_GPIO_Port,INL_C_Pin,GPIO_PIN_SET); //C-

            break;

        case 3:                

            HAL_GPIO_WritePin(INH_A_GPIO_Port,INH_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_A_GPIO_Port,INL_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_B_GPIO_Port,INH_B_Pin,GPIO_PIN_SET);//B+

            HAL_GPIO_WritePin(INL_B_GPIO_Port,INL_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_C_GPIO_Port,INH_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_C_GPIO_Port,INL_C_Pin,GPIO_PIN_SET);//C-

            break;

        case 4:                

            HAL_GPIO_WritePin(INH_A_GPIO_Port,INH_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_A_GPIO_Port,INL_A_Pin,GPIO_PIN_SET);//A-

            HAL_GPIO_WritePin(INH_B_GPIO_Port,INH_B_Pin,GPIO_PIN_SET);//B+

            HAL_GPIO_WritePin(INL_B_GPIO_Port,INL_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_C_GPIO_Port,INH_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_C_GPIO_Port,INL_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            break;

        case 5:                

            HAL_GPIO_WritePin(INH_A_GPIO_Port,INH_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_A_GPIO_Port,INL_A_Pin,GPIO_PIN_SET);//A-

            HAL_GPIO_WritePin(INH_B_GPIO_Port,INH_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_B_GPIO_Port,INL_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_C_GPIO_Port,INH_C_Pin,GPIO_PIN_SET);//C+

            HAL_GPIO_WritePin(INL_C_GPIO_Port,INL_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            break;

        case 6:                

            HAL_GPIO_WritePin(INH_A_GPIO_Port,INH_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_A_GPIO_Port,INL_A_Pin,GPIO_PIN_RESET);    

            HAL_GPIO_WritePin(INH_B_GPIO_Port,INH_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);

            HAL_GPIO_WritePin(INL_B_GPIO_Port,INL_B_Pin,GPIO_PIN_SET);//B-

            HAL_GPIO_WritePin(INH_C_GPIO_Port,INH_C_Pin,GPIO_PIN_SET);//C+

            HAL_GPIO_WritePin(INL_C_GPIO_Port,INL_C_Pin,GPIO_PIN_RESET);

        break;

    }

}

已跟进给工程师查看。

我们需要多一些时间来debug您的问题。

此外是否方便提供以下信息：

-电荷泵相对于 GND 的波形

-有关您的电源的更多详细信息。 您是否可以关闭电源，尝试使用新电源，然后向我们提供性能波形？ 这似乎是主要问题，因为故障全部是  PVDD_UV, CP_UV 和 AVDD_UV误差，而且电容器额定值似乎没问题。 

对了，我问下使用DRV8305是不是一定要使用TI的mcu和ti的电机驱动方案?DRV8305能否兼容其他的外部的电机驱动方案，例如odrive、simplefoc、stmc等，有没有类似的案例啊？

我们跟进给工程师看下。