各位技术人员好！我在使用DRV8323RS的时候，出现了很多问题。1.在与DRV8323RS通信的时候 读取错误状态寄存器的值 分别为0x0080 0x0040 分别是VM 欠压闭锁(UVLO)，电荷泵欠压 (CPUV)，我的供电电压是9V，通过万用表测得电荷泵电压是17V，其他寄存器读出来得初始值全部正确，这让我很困惑，明明一切都没有问题，nFault引脚也没有被拉低。2.当电压加到24V得时候，芯片明显发热，在不到2，3s的时间内发展到烫手的地步，外围没有接mos，并且伴有啸叫的声音。十分困惑，希望技术人员能给予支持！
如图所示，参考datasheet，VM和VDRAIN分开连接的。