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如题，如果使用失速检测的功能，对步进电机有什么样的要求，是否需要进行电机匹配？
您好，您的问题我们需要升级到英文论坛看下，有答复尽快给到您。
您好，
只要步进电机的额定值是在数据表中指定的建议运行条件下使用的，就应该不会出现问题。 失速检测使用反电动势和电机电流来检测失速，因此失速检测不需要特定的电机匹配。
有关失速检测可配置性的更多信息，请参阅数据表的第7.3.11.5节，但必须首先进行以下设置：
必须启用智能调优纹波控制衰减模式，并且 CTRL5寄存器中的 EN_STL 位必须为"1"才能启用失速检测。
https://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-motor-drivers/f/mt-motor-drivers-forum/308226/drv8889-q1-drv8889
这个帖子里，他们使用了高阻值的电机，我看有回复，说是“电机的电阻215欧姆非常高。 这意味着在负载范围内 IR 损耗较高、DRV8889-Q1很难正确调节电流。”
所以确认下，这个高阻值的电机是否不能使用失速检测的功能，失速检测功能，对电机是否还会有其他要求？
zhouyang shi 说：所以确认下，这个高阻值的电机是否不能使用失速检测的功能，
是的，如果电机电阻过高，线圈电流波形将失真，并且会导致扭矩计数和失速检测不可靠。
215欧姆太高了，可能会导致失速检测问题。
有关 DRV8889的失速检测和电机电阻的更多信息，请参阅以下应用手册：
https://www.ti.com/lit/an/slvaei3/slvaei3.pdf
