8315可以控制的电机的转速最大可以是多少呢？ 我看文档上显示MAX_SPEED 是14bit，那就是只有16000rpm吗？
我尝试设置MAX_SPEED 为16000，DIGITAL_SPEED_CTRL也设置为16000，但是实际测试出来的转速大概为7000多rpm，
这个问题应该怎么解决？
电机参数，主要是电机的 BEMF 常数，将会限制电机的最大速度。 要根据 BEMF 常数(mV/Hz)和系统直流母线电压计算电机的最大速度(以 Hz 为单位)，请使用以下公式：
若要将最大电气速度(Hz)转换为电机机械速度(rpm)并以 mV/Hz 为单位计算 BEMF 常数，您可以使用以下公式：
因此，即使将 MAX_SPEED 设置为16000 (0x3E80)，即96000Hz 或822857.14RPM，电机的 BEMF 生成可能会限制为更低的速度。 该限值来自产生的与流经绕组的电流相反的 BEMF 涡流。 在给定电机参数的情况下，考虑到 BEMF 常数通常具有范围，计算出的电机 RPM 限制约为8000 - 7000 RPM。
