1. 今天发现电机不转。检查发现电源为15.8V，正常，SLEEP，ENABLE 为高，FAULT，TRQ，STL_REP为 低，M0，M1为高，
2. 检查发现CPL，CPH管脚和正常的波形不一样，正常板子有脉冲波形，现在的板子没有
3.输出管脚AOUT1，AOUT2，BOUT1，BOUT2正常板子有2.4V输出，但现在的板子没有。，
现在我想知道。CPL，CPH波形不对，影响我输出吗？电机没有锁定，也是这个原因吗？
如果是，是我们焊接问题？还是这个IC被弄坏了？
谢谢
1. 今天发现电机不转。检查发现电源为15.8V，正常，SLEEP，ENABLE 为高，FAULT，TRQ，STL_REP为 低，M0，M1为高，
2. 检查发现CPL，CPH管脚和正常的波形不一样，正常板子有脉冲波形，现在的板子没有
3.输出管脚AOUT1，AOUT2，BOUT1，BOUT2正常板子有2.4V输出，但现在的板子没有。，
现在我想知道。CPL，CPH波形不对，影响我输出吗？电机没有锁定，也是这个原因吗？
如果是，是我们焊接问题？还是这个IC被弄坏了？
谢谢
